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Programmstart Programmende Hauptprogrammschleife (HPS) Abfrage Taster 1 betätigt Abfrage Taster 2 betätigt Abfrage Taster 3 betätigt Automatikbetrieb stopp Servo rechts drehen (Ventil zu) Abfrage Taster 1 betätigt nur solange T1 betätigt
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Automatikbetrieb stopp Servo links drehen (Ventil auf) Abfrage Taster 2 betätigt nur solange T2 betätigt Taster 1 od. 2 betätigt Soll-Drehzahl Taster 3 betätigt Automatikbetrieb Ja Nein Ja Nein HPS Drehzahl erreicht erneut abfrg. Drehzahl zu hoch Servo rechts drehen Drehzahl zu niedrig Servo links drehen HPS
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R3 zählt Anzahl der Impulse pro Sekunde Signal liegt an Soll/Ist Drehzahl erfassen + auswerten JaNein Erneut abfrg. Vorgabewert in R2 mit Zählwert in R3 vergleichen Wert weicht vom Sollwert ab Ja Nein Erneut abfragen siehe Automatikbetrieb
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