Team "Kugelsortieranlage" Martin Plenz MT4                         Alexander Merkel MT4

Aufgabenstellung unsortierte Kugeln d ≤ Referenzdurchmesser   unsortierte Kugeln d ≤ Referenzdurchmesser d > Referenzdurchmesser

Blockschaltbild 

Schaltplan Schutzfunktion für P1.1 Vorwiderstand / Empfänger Glättungskondensator Vorwiderstand / Sender

Schaltplan IR-Fototransistor IR-Diode LD271

Struktogramm

Quellcode ;------------------------------------------------------------------------------ ;Programmbeschreibung ; ;Programm: Durch einen EIN-Taster (P1.2) wird das System gestartet. ;          Die Statusanzeige (Diode P3.3) leuchtet und zeigt die ;          Betriebsbereitschaft an. Erfolgt nun eine Unterbrechung ;          der Lichtschranke (P4.0) schaltet die Weiche (Servomotor P1.1) ;          für ca. 1 Sekunde um und fährt danach wieder in die ;          Ausgangsstellung zurück. Durch einen AUS-Taster (P1.3) wird ;          die Abfrage der Lichtschranke beendet und die Dioden P3.3 ;          wird ausgeschaltet.     ;        ;Datum: 09.02.03         ;Programmiert: Martin Plenz, Alexander Merkel ;Verwendete Einspruenge: ;Verwendete Unterprogramme:      ;Verwendete Register und Variable: ;Registerbank(0)        ;             ;Kommentar: ;Aenderungen: ;Datum:

Quellcode ;------------------------------------------------------------------------------ ;Initialisierungsteil für allgemeine Konstanten   Periode_low          EQU 0E0H       ;legt die Periodendauer fest 20ms Periode_high         EQU 0B1H       ;45536 = 0B1E0H PWM_links_low      EQU 0B0H       ;Compare Wert 1.36ms = 18.64ms PWM_links_high     EQU 0FAH       ;Compare Wert FAB0H PWM_rechts_low    EQU 02AH       ;Compare Wert 1.75ms = 18.25 ms PWM_rechts_high  EQU 0F9H       ;Compare Wert F8F8H Oeffnungszeit         EQU 005H       ;Legt die Öffnungszeit der Weiche fest   CSEG AT 0H                          ;Legt absolute Codesegmentadresse auf 0h jmp INIT ;Initialisierungsteil für On-Chip Peripherie ORG 100H                            ;Programmstart bei 100H INIT:                           mov  T2CON,#00010001B               ;Einstellungen Timer2:                                     ;Timer mit f=f(osz)/12                                     ;Mode 0 ->Reload bei Ueberlauf mov  CCEN,#00001000B                ;Compare Mode des CC1 freigeben mov  CRCL,#Periode_low              ;Low Byte Compare Reload Capture mov  CRCH,#Periode_high             ;High Byte Compare Reload Capture

Quellcode ;------------------------------------------------------------------------------ ;Programmschleife   ANFANG: setb P3.3                           ;Diode P3.3 aus SCHLEIFE1: jnb P1.2,EIN                        ;Taster zum Einschalten abfragen jmp SCHLEIFE1 EIN: mov  CCL1,#PWM_links_low          ;Die Werte für Stellung Rechts werden mov  CCH1,#PWM_links_high        ;ins Compare Capture Register geschrieben. clr P3.3                            ;Diode P3.3 einschalten SCHLEIFE2: jnb P1.3,ANFANG                     ;Taster zum Ausschalten abfragen jnb P4.0,WEICHE_AUF                 ;Lichtschrankenabfrage jmp SCHLEIFE2    

Quellcode end WEICHE_AUF: mov  CCL1,#PWM_rechts_low           ;Die Werte für Stellung Rechts werden  mov  CCH1,#PWM_rechts_high          ;ins Compare Capture Register geschrieben.   mov R1,#0FFH                        ;Warteschleife von ca. 1,0 Sekunden mov R2,#0FFH mov R3,#Oeffnungszeit WARTE:                             djnz R1,WARTE mov R1, #0FFH djnz R2,WARTE mov R2, #0FFH djnz R3,WARTE mov  CCL1,#PWM_links_low            ;Die Werte für Stellung Links werden mov  CCH1,#PWM_links_high           ;ins Compare Capture Register geschrieben. jmp SCHLEIFE2 ;------------------------------------------------------------------------------  end

Wir Danken für Ihre Aufmerksamkeit!