Fernsteuerungstechnik Dominik Gächter 10. November 2014
Inhalt / Ziel Telemetrie S-BUS Einstellungsmöglichkeiten
Telemetrie Überwachung von Modelldaten – Batteriekapazität, -spannung, Strom,… Übertragung von Flugdaten – Höhe, Geschwindigkeit, Steigrate,… Hersteller
Telemetrie In Fernsteuerung integriertAls Zusatzgerät
Telemetrie Was wird benötigt: Steuerung mit Empfänger Sensoren – Spannung, Strom – Drehzahl – Temperatur – Geschwindigkeit – Höhenmesser – GPS
Telemetrie Weitere Möglichkeiten Aufzeichnen von Daten
S-BUS Ohne S-BUS Mit S-BUS
S-BUS Programmierung der S-BUS Servos
S-BUS Wann macht S-BUS Sinn: Modelle mit vielen Servos weit weg vom Empfänger Beispiel: Grossegler, Scale-Modelle
S-BUS Mischlösungen VStabi Akkuweichen
Programmierung
Programmierung – Fail Safe Not-Modus bei Verbindungsabbruch Fail-Safe-Modi Hold F/S (Fail-Safe) B F/S (Battery-Fail-Safe)
Programmierung – Fail Safe Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba) Motormodell: Motor aus, Kurvenflug Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug Heli: Hold-Mode
Programmierung – Dual Rate Verhalten eines Servos bei einer Bewegung am Knüppel in unterschiedlichen Flugzuständen – Einstellung von Expo – Servowege einstellen – Mittelpunkte verschieben
Programmierung – Dual Rate Expo, wenn Steuerung giftig oder schwammig
Programmierung – Dual Rate Servoausschläge für Flugzustände anpassen (Normalflug, 3D)
Programmierung – Mixer Begriffe Master Ausgangsfunktion Slave Angehängte Funktion Frei Programmierbare Mixer Vorprogrammierte Mixer
Programmierung – Prog. Mixer
Programmierung – Vorprog. Mixer Querruder Wölbklappen Querruder Bremsklappen Querruder Seitenruder Höhenruder Spoiler Wölbklappen Höhenruder Seitenruder Querruder