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Scale-Invariant-Feature-Transform Stages Scale-Space Extrema Detection Keypoint Localization Orientation Assignment Keypoint Descriptor 1.

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Präsentation zum Thema: "Scale-Invariant-Feature-Transform Stages Scale-Space Extrema Detection Keypoint Localization Orientation Assignment Keypoint Descriptor 1."—  Präsentation transkript:

1 Scale-Invariant-Feature-Transform Stages Scale-Space Extrema Detection Keypoint Localization Orientation Assignment Keypoint Descriptor 1

2 2 [Lo04]

3 3 [L2]

4 4 [Lo04]

5 5

6 6

7 Orientation Histograms Länge der Vektoren entspricht… …der Summe der Gradientengrößen… …in die jeweilige Richtung… …in der jeweiligen Region. 7 [Lo04]

8 8 [L1]

9 Nutzung eines der OpenCV *Matcher… …solange Code die Kompatibilität zu OpenCV Feature2D Standardinterfaces gewährleistet Nearest Neighbour mit minimaler euklidischer Distanz empfohlen 9

10 10 [Lo04]

11 11 [Lo04]

12 [L1] aishack.comaishack.com [L2] wwwisg.cs.uni- magdeburg.de/bv/index. php?article_id=23&clang =0wwwisg.cs.uni- magdeburg.de/bv/index. php?article_id=23&clang =0 Arbeitsgruppe Bildverarbeitung, Bildverstehen [Lo04] David G. Lowe Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints (2004) 12


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