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Reglerentwurf für den Doppelpropeller Gruppe DP Benjamin Hase Fabian Kruszona Peter Feuerhelm Ralf Zweering.

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Präsentation zum Thema: "Reglerentwurf für den Doppelpropeller Gruppe DP Benjamin Hase Fabian Kruszona Peter Feuerhelm Ralf Zweering."—  Präsentation transkript:

1 Reglerentwurf für den Doppelpropeller Gruppe DP Benjamin Hase Fabian Kruszona Peter Feuerhelm Ralf Zweering

2 Versuchsaufbau

3

4 Sprungantwort Start bei 0° und Motorenstillstand Sprung: Motor1 100% Motor2 -100% Totzeit von 0,16s entfernt

5 Idealisierte Näherung

6 Regler

7 Offener Regelkreis

8 Bodediagramm mit Tv=1 und KR=1

9 Bodediagramm mit Tv=0.31 und KR=1

10 Bodediagramm mit Tv=0.31 und KR=0.2

11 Regler

12 Simulink Strecke

13 Ergebnis System ist stabil Schwingt jedoch sehr stark über Regelung ist dadurch sehr langsam Mögliche Ursachen Analytischer Ausdruck der Strecke ist genähert Totzeit wird vernachlässigt

14 Optimierung der Reglerparameter Systematisches Ausprobieren ergibt:

15 Ergebnis Schnelle Regelung bei akzeptablem Überschwingen

16 Bodediagramm mit Tv=0.6 und KR=0.2

17 Ende Vielen Dank für die Aufmerksamkeit Fragen?


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