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!. PID Regler (SS07_LRS) Klaus Albert / Jens KrukhofPresentation MC Labor 2007 Das Projekt PID Regler auf einem 8051 Hardware Software Vorführung mit.

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2 PID Regler (SS07_LRS) Klaus Albert / Jens KrukhofPresentation MC Labor 2007 Das Projekt PID Regler auf einem 8051 Hardware Software Vorführung mit einer Regelstrecke

3 HARDWARE Klaus Albert / Jens KrukhofPresentation MC Labor 2007 Realisierung eines PID Reglers mit dem 8051 Einlesen des analogen Istwertes Ausgeben des analogen Stellwertes Verändern des Sollwertes Lösung: Analog in -> Impendanzwandler + interer AD-Wandler Analog out -> DA-Wandler Baustein mit OP und Transistor Sollwert hoch/runter -> Drehimpulsgeber

4 SOFTWARE Klaus Albert / Jens KrukhofPresentation MC Labor 2007 PID Regler in Assembler sehr schwer Lösung: PID Rechnung auf PC, Übertragung mit serieller Schnittstelle! Istwert über AD-Wandler einlesen 10 AD-Werte an PC senden Rechenergebnis von PC empfangen

5 Vorführung Klaus Albert / Jens KrukhofPresentation MC Labor 2007 ?! Es saugt und bläst der Heinzelmann, wo Mutti sonst nur saugen kann


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