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PID Regler (SS07_LRS) Das Projekt PID Regler auf einem 8051 Hardware
Presentation MC Labor 2007 Klaus Albert / Jens Krukhof PID Regler (SS07_LRS) Das Projekt PID Regler auf einem 8051 Hardware Software Vorführung mit einer Regelstrecke
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HARDWARE Realisierung eines PID Reglers mit dem 8051
Presentation MC Labor 2007 Klaus Albert / Jens Krukhof HARDWARE Realisierung eines PID Reglers mit dem 8051 Einlesen des analogen Istwertes Ausgeben des analogen Stellwertes Verändern des Sollwertes Lösung: Analog in -> Impendanzwandler + interer AD-Wandler Analog out -> DA-Wandler Baustein mit OP und Transistor Sollwert hoch/runter -> Drehimpulsgeber
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SOFTWARE PID Regler in Assembler sehr schwer
Presentation MC Labor 2007 Klaus Albert / Jens Krukhof SOFTWARE PID Regler in Assembler sehr schwer Lösung: PID Rechnung auf PC, Übertragung mit serieller Schnittstelle! Istwert über AD-Wandler einlesen 10 AD-Werte an PC senden Rechenergebnis von PC empfangen
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Presentation MC Labor 2007 Klaus Albert / Jens Krukhof Vorführung ?! Es saugt und bläst der Heinzelmann, wo Mutti sonst nur saugen kann
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