Fahrerlose Transportsysteme

Präsentation zum Thema: "Fahrerlose Transportsysteme"—  Präsentation transkript:

1 Fahrerlose Transportsysteme

2 Fahrerlose Transportsysteme
Gliederung Einleitung Aufbau von FTS Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge Leitrechner Bodenanlage/ Spurführung Anwendungsbeispiel Wichtige Hersteller Fazit Fahrerlose Transportsysteme

3 Fahrerlose Transportsysteme
1.Einleitung Fahrerlose Transportsysteme (FTS) nach VDI-Richtline 2510: „innerbetriebliche, flurgebundene Fördersysteme mit automatisch geführten Fahrzeugen“1 1 VDI-Richtlinie 2510, Einleitung [1] Fahrerlose Transportsysteme

4 Fahrerlose Transportsysteme
1.Einleitung Einordnung in der Logistik: Fahrerlose Transportsysteme

5 Fahrerlose Transportsysteme
1.Einleitung Ziele des Einsatzes von FTS: Kosten senken durch Personaleinsparung Transportschäden verringern bessere Materialflussplanung möglich Fahrerlose Transportsysteme

6 Fahrerlose Transportsysteme
Gliederung Einleitung Aufbau von FTS Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge Leitrechner Bodenanlage/ Spurführung Anwendungsbeispiel Wichtige Hersteller Fazit Fahrerlose Transportsysteme

7 Fahrerlose Transportsysteme
2.Aufbau von FTS Fahrerlose Transportsysteme

8 Fahrerlose Transportsysteme
Gliederung Einleitung Aufbau von FTS Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge Leitrechner Bodenanlage/ Spurführung Anwendungsbeispiel Wichtige Hersteller Fazit Fahrerlose Transportsysteme

9 3.Technik von FTS 3.1.Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)
bestehen aus: Antrieb Steuerung Bordrechner Lastaufnahmemittel Energieversorgung Sicherungssystemen Abb.1 FTF im Betrieb [3] Fahrerlose Transportsysteme

10 Fahrerlose Transportsysteme
3.Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) Antrieb Man unterscheidet: Elektromotor: geringere Leistung keine Abgase Energiemanagement notwendig Verbrennungsmotor: Energieversorgung durch Treibstoff Einsatz in Hallen wegen Abgasen nicht möglich leistungsfähiger Fahrerlose Transportsysteme

11 Fahrerlose Transportsysteme
3.Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) Energieversorgung externe Energieversorgung: Energie durch Induktion oder Stromschiene: unflexibel Sicherheitsvorkehrungen bei Stromschiene Behinderungen durch Stromschiene Fahrerlose Transportsysteme

12 Fahrerlose Transportsysteme
3.Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) Energieversorgung interne Energieversorgung: Energie durch Akkus: flexibel bei Streckenänderungen Kapazitätsprobleme Ausfall durch Ladezeiten Zwischenladen bei Übergabestationen Fahrerlose Transportsysteme

13 3.1.3 Bordrechner Schnittstelle zwischen FTF und Leitrechner
3.Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) 3.1.3 Bordrechner Schnittstelle zwischen FTF und Leitrechner steuert das FTF in allen Funktionen: Lenkung Antrieb- Bremsen Energiemanagement wertet Daten der Laserscanner aus Fahrerlose Transportsysteme

14 3.1.4 Sicherheitssysteme Laserscanner
3.Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) 3.1.4 Sicherheitssysteme Laserscanner Abb.2 Laserscanner bei FTF [ 4] Fahrerlose Transportsysteme

15 Laserscanner: großes Warnfeld kleines Schutzfeld
3.Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) 3.1.4 Sicherheitssysteme Laserscanner: großes Warnfeld kleines Schutzfeld Abb.3 Scanfelder eines Laserscanners [5] Fahrerlose Transportsysteme

16 Bumper 3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)
3.1.4 Sicherheitssysteme Bumper Abb.4 Bumper an FTF [ 6] Fahrerlose Transportsysteme

17 Fahrerlose Transportsysteme
3.Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) Lastaufnahmemittel/ Lasttransport lastziehende FTF: Anhängerschlepper Abb.5 Anhängerschlepper [7] Unterfahrschlepper Abb.6 Anhängerschlepper [8] Fahrerlose Transportsysteme

18 Fahrerlose Transportsysteme
3.Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) Lastaufnahmemittel/ Lasttransport lasttragende FTF Abb.7 lasttragendes FTF [9] Abb. ? Anhängerschlepper [?] Fahrerlose Transportsysteme

19 Fahrerlose Transportsysteme
3.Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) Lastaufnahmemittel/ Lasttransport Aktive Lastaufnahmemittel: Schubgabel Rollenbahn starre Gabel Kettenförderer Teleskopgabel Bandförderer Abb. 8 a-f [10] Abb. ? Anhängerschlepper [?] Fahrerlose Transportsysteme

20 Fahrerlose Transportsysteme
Gliederung Einleitung Aufbau von FTS Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge Leitrechner Bodenanlage/ Spurführung Anwendungsbeispiel Wichtige Hersteller Fazit Fahrerlose Transportsysteme

21 Fahrerlose Transportsysteme
3.Technik von FTS 3.2 Leitrechner Auftragsdisposition Routenplanung für jedes FTF Funk- oder Infrarotverbindung zu den FTF liefert Statistiken zur Optimierung Schnittstelle zu anderen Geräten (Aufzug, Schranken, Förderanlagen) Fahrerlose Transportsysteme

22 Fahrerlose Transportsysteme
Gliederung Einleitung Aufbau von FTS Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge Leitrechner Bodenanlage/ Spurführung Anwendungsbeispiel Wichtige Hersteller Fazit Fahrerlose Transportsysteme

23 3.3.Bodenanlage/ Spurführung
3.Technik von FTS 3.3.Bodenanlage/ Spurführung Spurführungsarten: optische Spurführung aktiv induktive Spurführung passiv induktive Spurführung Laser Spurführung Fahrerlose Transportsysteme

24 3.3.1 aktiv induktive Spurführung:
3.Technik von FTS Bodenanlage/ Spurführung 3.3.1 aktiv induktive Spurführung: Leitdraht im Boden unflexibel bei Streckenänderungen induktive Energieversorgung möglich Abb.9 aktiv induktive Spurführung [11] Fahrerlose Transportsysteme

25 3.3.2 passiv induktive Spurführung:
3.Technik von FTS Bodenanlage/ Spurführung 3.3.2 passiv induktive Spurführung: Metallband auf Hallenboden Streckenänderungen leicht möglich Abb.10 passiv induktive Spurführung [12] Fahrerlose Transportsysteme

26 3.3.3 optische Spurführung:
3.Technik von FTS Bodenanlage/ Spurführung 3.3.3 optische Spurführung: aufgemalte Linie auf Hallenboden Problem: Verschmutzungen des Hallenbodens Abb.11 optische Spurführung [13] Fahrerlose Transportsysteme

27 Reflektoren entlang Fahrstrecke rotierender Laser an dem FTF
3.Technik von FTS Bodenanlage/ Spurführung 3.3.4 Laser Spurführung: Reflektoren entlang Fahrstrecke rotierender Laser an dem FTF Positionsbestimmung Bestimmung der Winkel und des Abstandes zu den Reflektoren. Abb.12 Laser Spurführung [14] nicht anwendbar: sehr flexibel bei staubiger Luft zwischen hohen Regalen Fahrerlose Transportsysteme

28 Fahrerlose Transportsysteme
Gliederung Einleitung Aufbau von FTS Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge Leitrechner Bodenanlage/ Spurführung Anwendungsbeispiel Wichtige Hersteller Fazit Fahrerlose Transportsysteme

29 Fahrerlose Transportsysteme
5.Anwendungsbeispiel Anwendung in Krankenhäusern: Krankenhäuser in Deutschland mit FTS: Köln Jena Stuttgart Bamberg Bonn Magdeburg Fahrerlose Transportsysteme

30 Fahrerlose Transportsysteme
5.Anwendungsbeispiel FTS transportieren dort: Speisen Medizinalgüter Dokumente Wäsche Abfallstoffe2 zwischen den verschiedenen Abteilungen und Stationen. 2 TMS Industriereport 2004, S.4 [2] Fahrerlose Transportsysteme

31 Fahrerlose Transportsysteme
5.Anwendungsbeispiel Beispiel: Universitätsklinik Köln: 53 FTF versorgen 80 Stationen in 12 Gebäuden 13 verschiedene Etagen gesamter Fahrkurs 4,5 km 1,2 km unterirdische Gänge, die die Gebäude untereinander verbinden Fahrerlose Transportsysteme

32 Fahrerlose Transportsysteme
5.Anwendungsbeispiel Beispiel: Universitätsklinik Köln: Transport der Materialien in Rollcontainern Abb.13 FTF an der Uniklinik Köln [4] Fahrerlose Transportsysteme

33 Fahrerlose Transportsysteme
Gliederung Einleitung Aufbau von FTS Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge Leitrechner Bodenanlage/ Spurführung Anwendungsbeispiel Wichtige Hersteller Fazit Fahrerlose Transportsysteme

34 Fahrerlose Transportsysteme
6.Wichtige Hersteller Fahrerlose Transportsysteme

35 Fahrerlose Transportsysteme
Gliederung Einleitung Aufbau von FTS Technik von FTS Fahrerlose Transportfahrzeuge Leitrechner Bodenanlage/ Spurführung Anwendungsbeispiel Wichtige Hersteller Fazit Fahrerlose Transportsysteme

36 Fahrerlose Transportsysteme
7.Fazit Kostenersparnis durch FTS möglich hohe Zuverlässigkeit in komplexen Materialflusssystemen zunehmende Bedeutung Fahrerlose Transportsysteme

37 Fahrerlose Transportsysteme
Quellen [1] VDI-Richtlinie 2510, Einleitung. [2] TMS-Industriereport 2004, S.4. [3] , [4] images _1RC04_584_03fc363a54087d.jpg, [5] E&K Teletrak Fahrerlose Transportsysteme nach Maß“, S.9 [6] images _1Bosch3fc34f6a3bbd3.jpg, [7] [8] [9] images _1Dupoint3fcafdf949cec.jpg, [10] [11] [12] [13] [14] Fahrerlose Transportsysteme

38 Danke für die Aufmerksamkeit. Fragen?
Fahrerlose Transportsysteme