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Neigungswinkelmessung Björn Dietz, Sonja Kaiser. Aufgabenstellung Gegeben ist ein Neigungswinkelsensor MXD202. Es wird ein pulsweitenmoduliertes Signal.

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Präsentation zum Thema: "Neigungswinkelmessung Björn Dietz, Sonja Kaiser. Aufgabenstellung Gegeben ist ein Neigungswinkelsensor MXD202. Es wird ein pulsweitenmoduliertes Signal."—  Präsentation transkript:

1 Neigungswinkelmessung Björn Dietz, Sonja Kaiser

2 Aufgabenstellung Gegeben ist ein Neigungswinkelsensor MXD202. Es wird ein pulsweitenmoduliertes Signal ausgegeben, wobei der Neigungswinkel unbekannt ist. Dieser Winkel ist zu bestimmen.

3 µ-Controller mit Sensor und Platine

4 Schaltplan für I²C-Bus

5 Das Signal t Periodendauer T=2,5ms Pulsweite Bei 0° Neigung  Pulsweite = 1,25ms Bei 90° Neigung  Pulsweite = 1,5ms Bei -90° Neigung  Pulsweite = 1,0ms

6 60° bis 90°30° bis 60°0° bis 30°-30° bis 0°-60° bis -30°-90° bis -60° 43B 1083 48F 1167 4E2 1250 589H 1417 535H 1333 1024 1280 45 1ms 1,5ms

7 Struktogramm Programmbeginn Timer zählt Pegel an P1.5 ? Zählwert in Akku schreiben Timer stopp highlow Clr P3.2 Clr P3.3 Clr P3.4 Setb 3.2 Setb P3.3 Clr P3.4 Setb P3.2 Clr P3.3 Clr P3.4 Clr P3.2 Setb P3.3 Setb P3.4 Clr P3.2 Clr P3.3 Setb P3.4 1000-1083 1083-1167 1167-1250 1250-1333 1333-1417 Setb P3.2 Setb P3.3 Setb P3.4 1417-1500


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