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Motion Control Sandro Mülhauser, Patrick Beyeler 14.06.2011.

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Präsentation zum Thema: "Motion Control Sandro Mülhauser, Patrick Beyeler 14.06.2011."—  Präsentation transkript:

1 Motion Control Sandro Mülhauser, Patrick Beyeler 14.06.2011

2 2 Mülhauser, Beyeler, Motion Control Presentation Ablauf Grundidee Projektmanagement –Vorgehen –Methodik –Dokumente/Meilensteine –Zeitmanagement –Risiko Management –Konzeptanpassungen Technischer Teil –Anforderungen –Framework –Architektur –Bildauswertung –Bewegungserkennung –Schwierigkeiten Zukunft Fazit

3 Grundidee 14.06.2011 3 Mülhauser, Beyeler, Motion Control Presentation

4 Projektmanagement Projekt Team –Beyeler Patrick –Mülhauser Sandro Vorgegebener Zeitrahmen –2. Semester des 3. Lehrjahres Aufteilung des Projektes in einzelne Phasen –6 Phasen 14.06.2011 4 Mülhauser, Beyeler, Motion Control Presentation

5 Methodik Hermes GIBB 14.06.2011 5 Mülhauser, Beyeler, Motion Control Presentation INITIALI- SIERUNG VOR- ANALYSE KONZEPT REALI- SIERUNG EINFÜH- RUNG AB- SCHLUSS SYSTEMENTWICKLUNG Technischer und zeitlicher Rahmen für Projekt festlegen Systemziele ausarbeiten Lösungsvarianten Lösungsvariante verfeinern Prototyp Erstellung der Software Tests Dokumentationen Installation und Aufnahme des Betriebs Akzeptanztest Ende des Projektes

6 Dokumente/Meilensteine Initialisierung –Projektantrag –Projektplan Voranalyse –Voranalysebericht Konzept –Konzeptbericht Realisierung –Realisierungsbericht Einführung –Einführungsbericht Abschluss –Präsentation 14.06.2011 6 Mülhauser, Beyeler, Motion Control Presentation

7 Zeitmanagement Vorgegebene Termintabelle Projektleitung –Sandro Mülhauser: 1. Februar bis 4. April –Patrick Beyeler: 5. April bis 14. Juni Reporting Dienstag –Erfolgte durch Projektleitung 14.06.2011 7 Mülhauser, Beyeler, Motion Control Presentation

8 Risiko Management Grosses Risiko zu Beginn –Keine Vorstellungen zur Umsetzung Gute Ideen in der Voranalyse –Framework zur Bildanalyse Erster Prototyp in der Konzeptphase –Lösungsvariante konnte umgesetzt werden Risiko wurde kleiner 14.06.2011 8 Mülhauser, Beyeler, Motion Control Presentation

9 Konzeptanpassungen Laser point konnte nicht erkannt werden Umstellung auf Gestiksteuerung –Grüne Farbe 14.06.2011 9 Mülhauser, Beyeler, Motion Control Presentation

10 Technischer Teil Code in C# WPF (Windows Presentation Foundation) AForge.Net Framework.NET Framework 4 –Microsoft.Office.Interop Library 14.06.2011 10 Mülhauser, Beyeler, Motion Control Presentation

11 Anforderungen 14.06.2011 11 Mülhauser, Beyeler, Motion Control Presentation

12 Framework Das Aforge.Net Framework besteht aus folgenden Bibliotheken: AForge.Imaging AForge.Vision AForge.Neuro AForge.Genetic AForge.Fuzzy AForge.MachineLearning AForge.Robotics AForge.Video 14.06.2011 12 Mülhauser, Beyeler, Motion Control Presentation Andrew Kirillov GNU Lesser General Public License

13 Architektur 14.06.2011 13 Mülhauser, Beyeler, Motion Control Presentation

14 Bildauswertung 14.06.2011 14 Mülhauser, Beyeler, Motion Control Presentation

15 Bewegungserkennung Koordinaten werden mit vorherigem Bild verglichen Anhand von Punktesystem wird die Richtung erkannt 14.06.2011 15 Mülhauser, Beyeler, Motion Control Presentation if (_count >= 40) ResetDirection(); _count++; if (_right >= 25) { NextSlide(); ResetDirection(); return "right"; } if (_left >= 25) { PreviousSlide(); ResetDirection(); return "left"; }

16 Schwierigkeiten Kameraauflösung Performance Debugging (sehr viele Berechnungen pro Sekunde) Richtige Farbe erkennen Bewegungsrichtung korrekt erkennen (über eine längere zeit) Context Switching Projektberichte und Programm in Englisch 14.06.2011 16 Mülhauser, Beyeler, Motion Control Presentation

17 Zukunft Microsoft Kinect SDK Gestensteuerung ohne bestimmte Farbe Tiefen Sensorik von Kinect 14.06.2011 17 Mülhauser, Beyeler, Motion Control Presentation

18 Fazit Lehrreiches Projekt –Hermes GIBB –Konzeptanpassungen –Englisch Software und Projektdateien erhältlich via: –motion-control.googlecode.com 14.06.2011 18 Mülhauser, Beyeler, Motion Control Presentation

19 Ende Es folgt nun die Demonstration des Programmes


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