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E65 Bus-Systeme Klaus Bierschenk
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Überblick Klaus Bierschenk
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2. Welchen Bereichen sind die Busse zuzuordnen?
Aufgaben: 1. Ordnen Sie den Abkürzungen in der Übersicht die entsprechenden Begriffe zu. 2. Welchen Bereichen sind die Busse zuzuordnen? 3. Wie lauten die einzelnen Bezeichnungen der Busse? 4. Welche Übertragungsmedien nutzen die Busse? 5. Welche Netzstrukturen finden Anwendung? Klaus Bierschenk
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Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation
Central gateway module Zentrales Gateway Modul ZGM Wiper module Wischermodul WIM Slide/tilt sunroof Schiebehebedach SHD Park heating Standheizung SH Rain/light sensor Regen-Fahrlicht Sensor RLS Tyre pressure warning system Reifen Druck Control RDC Park distance control Park Distance Control PDC Light module Lichtmodul LM Integrated heating and air conditioning Integrierte Heiz- und Klimaautomatik IHKA Anti theft alarm system Diebstahlwarnanlage DWA Controller CON Chassis integration module Chassis Integration Modul CIM Center console operating center rear Bedienzentrum Mittelkonsole Fond BZMF Center console operating center Bedienzentrum Mittelkonsole BZM Trailer module Anhängermodul AHM Body CAN system Karosserie CAN System K-CAN S Diagnosis bus Diagnose-Bus D-Bus Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Klaus Bierschenk
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Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation
Door module driver door rear Türmodul Fahrertür hinten TMFATH Door module driver door Türmodul Fahrertür TMFAT Door module passenger door rear Türmodul Beifahrertür hinten TMBFTH Door module passenger door Türmodul Beifahrertür TMBFT Driver seat module rear Sitzmodul Fahrer hinten SMFAH Driver seat module Sitzmodul Fahrer SMFA Passenger seat module rear Sitzmodul Beifahrer hinten SMBFH Passenger seat module Sitzmodul Beifahrer SMBF Power module Powermodul PM Tailgate lift Heckklappenlift HKL Car access system Car Access System CAS Body CAN periphery Karosserie CAN Peripherie K-CAN P Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Klaus Bierschenk
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Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation
Parking brake Parkbremse EMF Electronic transmission control Elektronische Getriebesteuerung EGS Electronic damper control - continuous Elektronische Dämpferkontrolle - kontinuierlich EDC-K Dynamic stability control Dynamische Stabilitätskontrolle DSC Digital motor electronics Digitale Motorelektronik DME Dynamic drive Dynamic Drive ARS Power Train CAN PT-CAN Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Klaus Bierschenk
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Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation
Video module Videomodul VM Telephone Telefon TEL Voice control Sprachverarbeitungssystem SVS Navigation system Navigationssystem NAV Top HiFi amplifier Top HiFi Verstärker LOGIC7 Instrument cluster Instrumentenkombination Kombi Compact disk changer Compact Disk Changer CDC Control display Control Display CD Areal amplifier tuner Antennen Verstärker Tuner AVT Audo system controller Audio System Kontroller ASK Media Oriented System Transport MOST Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Klaus Bierschenk
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Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation
Steering column switch centre Schaltzentrum Lenksäule SZL Door satellite front right Satellit Tür vorne rechts STVR Door satellite front left Satellit Tür vorne links STVL Rear seat satellite Satellit Sitz hinten SSH Driver seat satellite Satellit Sitz Fahrer SSFA Passenger seat satellite Satellit Sitz Beifahrer SSBF Safety information module Sicherheits Informationsmodul SIM Vehicle centre satellite Satellit Fahrzeug Zentrum SFZ B-pillar satellite right Satellit B-Säule rechts SBSR B-pillar satellite left Satellit B-Säule links SBSL A-pillar satellite right Satellit A-Säule rechts SASR A-pillar satellite left Satellit A-Säule links SASL byteflight (BMW safety bus system) byteflight (BMW Sicherheitsbussystem) byteflight Ihre Sprache/ Your Language Englisch Deutsch Abkürzung/ Abbreviation Klaus Bierschenk
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Information und Kommunikation
Bereiche Antrieb und Fahrwerk Information und Kommunikation Karosserie Sicherheit Kupfer 2-Draht Lichtwellenleiter Lichtwellenleiter Kupfer 2-Draht + Weckleitung Klaus Bierschenk
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Bustopologien und Übertragungsraten
K-CAN Karosserie EMV verträglicher höhere Datenübertragung betriebssicher 0,1 MBit/s Baum-Struktur Kupfer 2-Draht MOST Information und Kommunikation kontinuierliches digitales Signal (Audio, Video) Rahmennetzwerk 22,5 MBit/s Ring-Struktur Lichtwellenleiter byteflight Sicherheit System ISIS betriebssicher Sektionen arbeiten separat 10 MBit/s Stern-Struktur Lichtwellenleiter PT-CAN Antrieb und Fahrwerk schnellster CAN im E65/E66 separate Wake Up Leitung 0,5 MBit/s Baum-Struktur Kupfer 2-Draht + Weckleitung Klaus Bierschenk
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D²B (Domestic Digital Bus Optical)
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J 1850 - Ford - General Motors (DELCO) kleiner 125 kBit/s Low Speed
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Time Triggered Protocoll
Für komplexe sicherheitsrelevante Fahrzeugfunktionen ohne mechanische Rückfallebene. (X-By-Wire Systeme) Das Protokoll ist nicht ereignisgesteuert sondern zeitgesteuert. Klaus Bierschenk
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Untergeordnete serielle Bus-Systeme
Sub-Busse Untergeordnete serielle Bus-Systeme Klaus Bierschenk
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K-Bus TAGE (Karosseriebus Türaußengriffelektronik)
Verbindet die Türaußengriffelektronik jeder Tür und das CAS (Car Access System) Klaus Bierschenk
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K-Bus TAGE (Karosseriebus Türaußengriffelektronik)
Überträgt die Signale des Schalterblocks (SB) der Fahrertür zum Türmodul (TMFAT) Klaus Bierschenk
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K-Bus DWA Die Funktion der Diebstahlwarnanlage (DWA) ist auf die beiden Steuergeräte DWA und Neigungssensor aufgeteilt. Der K-Bus ermöglicht die Kommunikation zwischen Diebstahlwarnanlage (DWA) und der Notstromsirene mit integriertem Neigungsgeber (SINE) Klaus Bierschenk
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MHK = Motorhaubenkontakt. CAS = Car Access System LM = Lichtmodul
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M-Bus Über den M-Bus läuft die Ansteuerung der einzelnen Motoren der Klimaanlage. Klaus Bierschenk
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TelCommander CAN Der TelCommander stellt die Verbindung zum Bedienteil Telecommander dar. Klaus Bierschenk
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LoCAN Motor Der LoCAN Motor ermöglicht die Kommunikation der DME mit dem Valvetronic-Steuergerät. Klaus Bierschenk
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Bitserielle Datenschnittstelle
Der bitserielle Bus ermöglicht die Kommunikation zwischen DME, Generator und Ölzustandssensor. Klaus Bierschenk
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Aufbau und Arbeitsweise der verschiedenen Busse
- PT CAN - K-CAN-S - K-CAN P - MOST - byteflight Klaus Bierschenk
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ISO/OSI-Modell International Standardisation Organisation/Open Systems Interconnect Klaus Bierschenk
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Funktion Botschaften Elektrische Signale CAN Steuergerät Busknoten
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CAN-Transceiver CAN- Controller Klaus Bierschenk
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CAN-Signal mit dem Oszilloskop
z.B. PT-CAN Klaus Bierschenk
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Oszillogramm PT-CAN 2,5 V 2,5 V 0V 0V
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Spannungspegel PT-CAN
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Oszillogramm Karopsseriebus-CAN
Bit-Zeit ? Kanal A = Kanal B = 17,4µV 17,4µV Signalspannung (Spitze-Spitze)? Kanal A = Kanal B = 4V 4V V von 0V bis zum Signal? Kanal A = Kanal B = 0V 1V Klaus Bierschenk
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Spannungspegel K-CAN (BMW)
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CAN-Transceiver K-CAN S und K-CAN P
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CAN-Transceiver K-CAN ... am Bus
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Busleitungen K-CAN Merkmale:
z.B 1V Die Twisted-Pairleitungen und die Masse Ebene bilden für induktiv eingekoppelte Störsignale einen Stromkreis! z.B 4V Merkmale: Verdrillt , Twisted-Pair (Schlaglänge ca. 20mm) Leitungen sind dicht über einer Masseebene zu verlegen Klaus Bierschenk
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Busleitungen CAN mit 2 Masseleitungen
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CAN-Transceiver PT-CAN ... am Bus
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CAN-Transceiver PT-CAN ... am Bus
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CAN- Protokoll Data 8Bits (max 8) SOF 1Bit Sicherungsfeld 16 Bits
Identifier 11Bits ACK 2Bit RTR 1Bit Endefeld 7Bits IDE 1Bit r0 1Bit DLC 4Bits Data 8Bits Klaus Bierschenk
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Bus Signal CAN Protokoll
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CAN- Protokoll Klaus Bierschenk
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Signal Dual 1 1 1 Hex 6 1 Statusfeld (11 Bit) 1 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2
1 Signal Dual 1 1 1 Hex 6 1 Klaus Bierschenk
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Anschluss eines Botschaften-Lesegerätes
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Darstellung einer Nachricht im Hex-Format
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Versenden und Empfangen einer Nachricht
Steuergerät Bedieneinheit Fensterhebermotor Nachricht verwerfen Nachricht übernehmen Nachricht bereitstellen Nachricht prüfen Nachricht prüfen Nachricht empfangen Nachricht senden Nachricht empfangen Klaus Bierschenk
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Intelligentes Sicherheits Integrationssystem (ISIS)
byteflight Intelligentes Sicherheits Integrationssystem (ISIS) Klaus Bierschenk
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Integrierte Sender und Empfänger
byteflight Stern Struktur Integrierte Sender und Empfänger Hohe Anforderung an Sicherheits-Datenübertragung Satelliten arbeiten separat Bandbreite: 10 Mbit/s Klaus Bierschenk
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Systemübersicht ISIS SIM Klaus Bierschenk
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Sicherheits Informations Modul
Schaltplan ISIS Sicherheits Informations Modul Anzahl der Zündkreise? 21 Klaus Bierschenk
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Satellit A-Säule Links/Rechts (SASR)
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Sitzbelegungsmatte (SBE)
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Elektronische Kraftstoffpumpenregelung
Die Regelung der Kraftstofffördermenge und die Kraftstoffabschaltung für den Crash-Fall sind im Satellit B-Säule rechts integriert. Klaus Bierschenk
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Blockschaltbild -Sicherheits Informationsmodul- (SIM)
Sternkoppler Satelliten Span-nungs-verteiler Zentrales Gateway Modul Klaus Bierschenk
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byteflight Netzwerk-Topologie
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byteflight -Optischer Transceiver-
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byteflight Steckeranbindung ans SIM
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Cyclic Redundancy Check High Länge eines Telegramms
byteflight Protokoll Identifier Cyclic Redundancy Check High (ID,LEN,DATA mit 15 Bit) Länge eines Telegramms 4,6-16µs Länge max. 12 Datenbytes Klaus Bierschenk
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Aufbau eines Lichtwellenleiters Polster-beschichtung
Faserkern Ummantelung Cladding Klaus Bierschenk
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Prinzip der Lichtübertragung
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Dämpfung des Lichtes Klaus Bierschenk
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Umgang mit LWL Klaus Bierschenk
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Biegeradius des LWL <5cm
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Geknickter LWL Klaus Bierschenk
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Gequetschter, gedrückter LWL
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Scheuerstelle Klaus Bierschenk
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Überdehnen Klaus Bierschenk
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Verschmutzte oder verkratzte Endflächen
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MOST Klaus Bierschenk
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Separate Sender und Empfänger
MOST Ring Struktur Separate Sender und Empfänger Große Datenmenge Audio-Daten und Video-Daten Bandbreite: 22,5 Mbit/s Klaus Bierschenk
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MOST Systemübersicht Klaus Bierschenk
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Audiosystem Klaus Bierschenk
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Radio-Basisausstattung
Radio-Basissystem Radio-Basisausstattung Klaus Bierschenk
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Netzwerk Topologie Klaus Bierschenk
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Klaus Bierschenk
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Protokoll Klaus Bierschenk
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Elektrokraftstoffpumpe
Aufgabe: Elektrokraftstoffpumpe Klaus Bierschenk
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Ansteuerung EKP SBSR EKP DME ZGM SIM
Kl.15 Kl.30 Kl.31 PT-CAN byteflight byteflight EKP DME ZGM Gateway SIM Klaus Bierschenk
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Ansteuerung Scheibenwischer
byteflight byteflight K-CAN S SZL SWS SIM ZGM Gateway WIM SWA Klaus Bierschenk
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GW-Tabelle Tel.1 A->B
Gateway ZGM schneller Bus langsamer Bus GW-Regeln GW-Tabelle Tel.1 A->B Tel.2 B->A GW-Regeln: 5 Min.-Takt 1h-Takt Zug 1 Zug 2 Klaus Bierschenk
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