LEGO NXT Konkurrenzsysteme

LEGO RCX Vorgänger des NXT

Specs 8-Bit CPU (Renesas-H8/300) 16MHz Controller mit 32KB RAM und 16KB ROM Infrarot Schnittstelle (per seriellen Port oder USB an einen PC verbindbar) LCD Display 4 Knöpfe (starten und aufrufen der Funktionen) 3 Ein- und Ausgänge zum Anschluss von Sensoren und Motoren

Erweiterungen Bauset von 828 Lego Elementen 2 Motoren Berührungssensor Lichtsensor Temperatursensor(optional) Rotationsmesser (optional)

Programmierung Für Einsteiger, schon enthalten : Robotic Invention System Fortgeschrittene: Interactive C (IC): An C angelehnte Prog.Sprache mit für den RCX vorgefertigten Befehle ROBOT C: Auf C basierte Programmiersprache für verschiedene Roboter Modelle LEJOS: Virtual machine für den RCX, Objektorientierte Java Programmierung Not Quite C U.v.M

Beispiel Lego RCX mit Wiimote gekoppelt auf Basis von leJOS + (Message Router, GlovePIE, BlueSoleil) http://youtu.be/RC4HO3EJcTY Lego RCX Mini Slot Machine auf basis von NQC https://www.youtube.com/watch?v=ExcWmUBHYy4

ASURO Another Small Unique Robot from Overpfaffenhofen Entwickelt von der DLR (Zentrum für Luft- und Raumfahrt) bzw. Robotik und Mechatronik zentrum

Specs 8-Bit CPU (Atmel ATMEGA 8L-8Pi) 8MHz Controller mit 1KB RAM und 8KB ROM Infrarot Schnittstelle (per seriellen Port oder optional USB an einen PC verbindbar) Mehrstündiger Bauaufwand, da alles gelötet werden muss.

Erweiterungen Platine 2 Lichtsensoren 6 Tastensensoren 2 Motoren Batteriefach Licht unt Tastensensoren austauschbar durch Lagesensor Temperatursensor Ultra/Schallsensor Kamera

Programmierung Asuro wird in C programmiert. z.B mit Atmel Studio , Entwicklungsumgebung für Atmel Mikrocontroller

Beispiel Müllabfuhr Ultraschall Sensoren Test http://youtu.be/sf2apdZ3CdQ Ultraschall Sensoren Test http://letsmakerobots.com/node/7335

Fischertechnik Robo TX Ab 8 Jahren Controller wird als Einzelteil verkauft (200€)

Specs 32-Bit ARM 9 Prozessor 200MHz Controller mit 8MB Ram und 2MB ROM LCD Display 8 Univeraleingänge 4 Motorausgänge 4 Digitale Zäheingänge 2 Erweiterungsanschlüsse zur Kopplung mit weiteren ROBO TX Controllern. Kopplung per USB / Bluetooth an PC

Erweiterungen Akku (60€) Stromkabel (20€) Explorer Set (180€) 2 Motoren 3 Lampen 1 Summer 1 NTC-Widerstand 1 Fotosensor 1 Ultraschallsensor 1 Farbsensor 1 Infrarot Spurensensor

Programmierung RoboPro : Graphische Programmierung mit Variablen (30€) C, C++ und Java möglich

Beispiel Flipper Spurenfolger http://youtu.be/YbeXRZl8hlM http://youtu.be/wlNsCmcttAA

Quellen RCX https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertechnik/lego-rcx http://www.kipr.org/products/interactive-c http://www.robotc.net/download/rcx/ http://lejos.sourceforge.net/rcx.php http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/

Quellen ASURO http://www.dlr.de/rm/desktopdefault.aspx/tabid-3848/6062_read-9030/ http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertechnik/asuro-bausatz http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/80252/ATMEL/ATMEGA8L-8PI.html http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro http://sourceforge.net/projects/asuro/

Quellen Robo TX http://www.fischertechnik.de/home/produkte/computing.aspx http://www.kinder-technik.de/fischertechnik/controller-und-elektronik.html https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertechnik/fischertechnik