Präsentation Getriebeberechnungsprogramm

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 Präsentation transkript:

Präsentation Getriebeberechnungsprogramm ModGet 3.0 (Modulare Getriebeanalyse)

Programm zur Berechnung von Kurven-, Gelenkgetriebe und elektronischen Kurvenscheiben Ebene Mechanismen mit Dreh-, Lineargelenken Kurvenscheiben, Zylinderkurven, Servoantriebe gleichmäßige und ungleichmäßige Antriebe, drehend oder schiebend Bewegungsgenerierung mit automatischer Randwertanpassung Bewegungsprofile nach VDI 2143 Auswertung mit Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung Übertragungswinkel, Krümmungsradius Berücksichtigung von Massen, Federn, Nutzlasten für die Antriebsmomentberechnung Vorstellung

Koppelgetriebe Beliebige analytisch berechenbare, ebene Mechanismen Absolutantrieb durch Drehwinkel und Schubweg Relativantrieb durch Drehwinkel und Schubweg (Antrieb zwischen Getriebegliedern, die beide relativ zum festen Gestell beweglich sind.) Kombination mit Kurvengetrieben, Servomotoren Koppelgetriebe

Kurvengetriebe invers kinematische Berechnung der Kurvenkörper Umlaufende Kurvenscheiben/Zylinderkurven mit gleichförmigem / ungleichförmigem Antrieb Eingriffsglied mit einer oder zwei Rollen geradschiebend oder drehend Scheibe in Außen-, Innen-, Nut-, Wulst- oder Doppelausführung Kopplung vor- oder nachgeschalteter Koppelgetriebe Kurvengetriebe

Berechnen Rechengang als Abfolge einzelner, einfach aufgebauter Module Ausgabegrößen vorangegangener Module dienen als Eingabegrößen nachfolgender Module Berechnen

Zulässige Getriebestrukturen Keine Beschränkung auf bestimmte Getriebestrukturen durch Kombination von Modulen sind unterschiedlichste Getriebestrukturen möglich Beispiele für berechenbare Getriebebauformen Zulässige Getriebestrukturen

Nicht berechenbare Getriebestrukturen Beispiele für nicht berechenbare Getriebebauformen mit viergliedrigen Anschlußgruppen Nicht berechenbare Getriebestrukturen

Beispiel für Berechnungsabfolge Beispiel für Moduldefinition Auflistung der Module nach Reihenfolge der Berechnung Berechnungsabfolge

Berechnung des Antriebsmoments nach Vorgabe von Massen, Federn, Kräften Dynamik, Kinetostatik

Es können beliebig viele rotative und lineare Antriebsbewegungen definiert werden. Die Bewegungsdiagramme können aus beliebig vielen Bewegungsgesetzen aufgebaut sein. Vorgabe der Antriebsdefinition nach VDI 2143 Automatische Randwertanpassung Bewegungsgestaltung

Kurvengetriebe und Wälzpressung Im Maschinen- und Gerätebau werden zur Verwirklichung von Übertragungsfunktionen häufig Kurvengetriebe eingesetzt. Trotz des einfachen Aufbaus können verschiedenartige Bewegungsgesetze realisiert werden, so dass das Kurvengetriebe im Verarbeitungs- und Textilmaschinenbau eine breite Anwendung findet. Zwangslauf durch Kraftpaarung Kurvengetriebe und Wälzpressung

Kurvengetriebe und Wälzpressung Kinematische Abmessungen Übertragungswinkel  . Er tritt im Rollenmittelpunkt B auf und ist der spitze Winkel zwischen der Tangente ta an die Absolutbahn und der Tangente tr an die Relativbahn gegenüber dem treibenden Glied Kurvengetriebe und Wälzpressung

Kurvengetriebe und Wälzpressung Kinematische Abmessungen Krümmungsradius der Arbeitskurve Das positive Vorzeichen gilt bei der Berechnung der Innenkurve, das negative bei der Berechnung der Außenkurve. Der Krümmungsradius A ist vorzeichenbehaftet. Bei Blickrichtung auf den Kurvenkörper hat eine konkave Krümmung das negative und eine konvexe Krümmung das positive Vorzeichen. Kurvengetriebe und Wälzpressung

Kurvengetriebe und Wälzpressung Wälzpressung im Kurvengelenk (zylindrische Rolle ) Der Verschleiß in einem Kurvengetriebe und damit seine Lebensdauer sind im wesentlichen von der Beanspruchung im Kurvengelenk abhängig. Kenngröße für die Beanspruchung ist die Wälzpressung, die durch die Hertzsche Pressung p0 erfasst werden kann Kurvengetriebe und Wälzpressung

Kurvengetriebe und Wälzpressung Beispiel: Kurvengetriebe mit Hebel und angelenkter Feder Die Export-Möglichkeit erlaubt den Datenaustausch mit CAD Programmen wie HP Me10 oder Solidworks Kurvengetriebe und Wälzpressung

Servoprogrammierung Vorgabe der Antriebsdefinition nach VDI 2143 Kopplung nachgeschalteter Kurven- und Gelenkgetriebe Übergabe der Daten über ASCII an Steuerung beliebiger Hersteller Servoprogrammierung

Es lassen sich u.a. Verschiebungen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen von Punkten und Winkeln und das benötigte Antriebsmoment berechnen und als Tabellen oder in Form von Grafiken ausgeben. Eine dynamische Bewegungssimulation ist gegeben. Analyseresultate

Über Standardschnittstellen können Bewegungsverläufe an die 3D-Simulationsprogramme Working-Model, Visual–Nastran 4D sowie Dynamic-Designer übergeben werden. Datenaustausch

Mehrere unabhängige Antriebsbewegungen lassen sich interaktiv als Kombination von Bewegungsgesetzen zusammensetzen Die Werkzeugleiste und die logischen Pull-Down Menüs machen den Entwurf und die Analyse eines Getriebes ganz einfach und ausgesprochen intuitiv. Beschleunigen Sie Ihre Produktentwicklung durch ein praxisgerechtes Berechnungs- und Simulationswerkzeug