Antriebssetup Hinweise zum Schaltschrankaufbau
2 Ablauf Umgebungsbedingungen Übersicht Hauptverteilung Sicherung / Schutzschalter Logikversorgung Leistungsversorgung Nothalt / STO Kabelführung
3 Umgebungsbedingungen Industrieregler Wärme der Komponenten muss abgeführt werden können
4 Übersicht Sicherungen Netzteile Logik Netzteile Leistung Nothalt / Logik DC ServoreglerAC Servoregler
5 Hauptverteilung Haupteinspeisung muss abgesichert sein Jedes AC Gerät benötigt eine eigene Sicherung Leistungsnetzteil Jedes Logiknetzteil Jeder AC Servoregler Hohe Spannung Kurze Wege im Schaltschrank
6 Hauptverteilung Auslegung der Sicherungen Inrush Current Beim Einschalten müssen die Kondensatoren im Regler geladen werden
7 Logikversorgung Elmo Servoregler brauchen 24Vdc als Logikversorgung Ein- / Ausgänge können mit einer eigenen Versorgung betrieben werden (galvanische Trennung) Bremsen? Bitte nicht von den 24Vdc der Logikversorgung
8 Leistungsversorgung AC Servoregler werden über eine eigene Sicherung vom Netz versorgt
9 Leistungsversorgung DC Servoregler werden über ein geeignetes Netzteil versorgt
10 Leistungsversorgung Kein Schütz im DC Kreis
11 Leistungsversorgung Bremschopper Bei Elmo in den AC Servoreglern bereits integriert Bei Elmo in den DC Netzteilen bereits integriert
12 Leistungsversorgung Netzteile in Serie? Nur wenn es sein MUSS!
13 Nothalt / STO STO Safe Torque Off STO Signale dürfen nicht getaktet sein! STO 1 STO 2 Freigabe
14 Nothalt / STO Digitaler Eingang kann zum geregelten Anhalten genutzt werden STO Zeitverzögert STO Quickstop Drehzahl Freigabe
15 Nothalt / STO Im Fehlerfall schaltet STO die Achse Stromlos Kein Drehmoment STO Quickstop Drehzahl Freigabe
16 Kabelführung Leistung zu Leistung Logik zu Logik Räumliche Anordnung Massekonzept PE nicht vergessen
17 Fragen?
18 Kaffeepause