Erstes Einrichten über EAS

Präsentation zum Thema: "Erstes Einrichten über EAS"—  Präsentation transkript:

1 Erstes Einrichten über EAS
Setup Erstes Einrichten über EAS

2 Ablauf Wie verbindet man Elmo Application Studio (EAS) mit einem Servoregler USB Direktverbindung Verbindung über Gateway EoE über GMAS CAN über GMAS Erste Inbetriebnahme

3 Verbindungsarten USB Direktverbindung 1 Regler pro USB Port
Erscheint als COM

4 Verbindungsarten USB Kabel „A auf Mini-B“
Erscheint als COM im Geräte Manager Wird im EAS als Direct Access USB angezeigt

5 Verbindungsarten GW CANopen und EtherCAT Servoregler können über ein Gateway wie GMAS eingerichtet werden TCP/IP CAN oder EtherCAT

6 Verbindungsarten Drei Servoregler über EtherCAT EoE am GMAS verbunden
GW Drei Servoregler über EtherCAT EoE am GMAS verbunden GMAS kann auch als CAN-Gateway arbeiten

7 Erste Inbetriebnahme Kommunikation aufbauen Motordaten eingeben
Feedbackdaten eingeben Limits eingeben I/O definieren

8 Erste Inbetriebnahme Stromregler Tuning Kommutierung einstellen
Identification Design Kommutierung einstellen Geschwindigkeit- und Positionsregler Tuning

9 Erste Inbetriebnahme Erste Bewegungstests Erste Messungen
Regleroptimierung

10 Erste Inbetriebnahme Live Beispiel

11 Fragen?

12 Mittagspause