Simotec GmbH Nov Screen Präsentation Modularisierung eines hochintegrierten Vakuumgreifers Thomas Müller Simotec GmbH
Simotec GmbH Nov Screen Präsentation Übergeordnetes System (Montagemaschine mit globalem Positioniersystem) Schnittstelle 2.2 Optisches Sensormodul Direkte Verbindung (externe Ansteuerung/ externe Versorgung) Schnittstelle Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 4 Schnittstelle 3 Greifantriebsmodul Greifkinematik- modul Wirksystem Schnittstelle 4 Greifsensorik -modul Schnittstelle 3 Greifkinematik- modul Wirksystem Greifsensorik -modul Schnittstelle 2.1 Greifantriebsmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Justiermodul/ Trägermodul Schnittstelle Schnittstelle 2.3 Aktorsteuerung/ Sensorsignalverarbeitung
Simotec GmbH Nov Screen Präsentation Modulares Vakuumgreifersystem Externes Greifer- vermessungs- system Positionier- modul Justiermodul / Trägermodul Fügehilfe- / Fügesensorik- modul Aktorsteuerung Sensorsignal- verarbeitung Wirksystem Direkte Verbindung (externe Ansteuerung / externe Versorgung)
Simotec GmbH Nov Screen Präsentation Externe Vermessungssysteme Bestimmung der Greiferposition nach Werkzeugwechsel Bestimmung der Bauteilposition am Greifer
Simotec GmbH Nov Screen Präsentation Externe Vermessungssysteme Anwesenheitskontrolle von Mikrobauteilen am Greifer