Simotec GmbH Nov. 2001 Screen Präsentation Modularisierung eines hochintegrierten Vakuumgreifers Thomas Müller Simotec GmbH.

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 Präsentation transkript:

Simotec GmbH Nov Screen Präsentation Modularisierung eines hochintegrierten Vakuumgreifers Thomas Müller Simotec GmbH

Simotec GmbH Nov Screen Präsentation Übergeordnetes System (Montagemaschine mit globalem Positioniersystem) Schnittstelle 2.2 Optisches Sensormodul Direkte Verbindung (externe Ansteuerung/ externe Versorgung) Schnittstelle Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 4 Schnittstelle 3 Greifantriebsmodul Greifkinematik- modul Wirksystem Schnittstelle 4 Greifsensorik -modul Schnittstelle 3 Greifkinematik- modul Wirksystem Greifsensorik -modul Schnittstelle 2.1 Greifantriebsmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Justiermodul/ Trägermodul Schnittstelle Schnittstelle 2.3 Aktorsteuerung/ Sensorsignalverarbeitung

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