Programmstart Programmende Hauptprogrammschleife (HPS) Abfrage Taster 1 betätigt Abfrage Taster 2 betätigt Abfrage Taster 3 betätigt Automatikbetrieb stopp Servo rechts drehen (Ventil zu) Abfrage Taster 1 betätigt nur solange T1 betätigt
Automatikbetrieb stopp Servo links drehen (Ventil auf) Abfrage Taster 2 betätigt nur solange T2 betätigt Taster 1 od. 2 betätigt Soll-Drehzahl Taster 3 betätigt Automatikbetrieb Ja Nein Ja Nein HPS Drehzahl erreicht erneut abfrg. Drehzahl zu hoch Servo rechts drehen Drehzahl zu niedrig Servo links drehen HPS
R3 zählt Anzahl der Impulse pro Sekunde Signal liegt an Soll/Ist Drehzahl erfassen + auswerten JaNein Erneut abfrg. Vorgabewert in R2 mit Zählwert in R3 vergleichen Wert weicht vom Sollwert ab Ja Nein Erneut abfragen siehe Automatikbetrieb