Stuppi Andre - Gorny Krystian - Schillinger Matthias USB – Motorsteuerung mit PWM.

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1 Stuppi Andre - Gorny Krystian - Schillinger Matthias USB – Motorsteuerung mit PWM

2 Aufgabenstellung: - Es soll ein Elektromotor mit Hilfe des USB - Interfaces über die Programmiersprache VC mit PWM - Signalen angesteuert werden. Erläuterung: USB - Signal - Das USB - Signal besteht aus einer 5V Spannung, in dem sich Signale in Form von Datenpakete befinden. PWM-Signal (Pulse Width Modulation) - Das PWM - Signal ist eine Impuls Rechteck-Spannung, die durch ihre Frequenz den Motor Ein- und Ausschaltet somit schnell bzw. langsam macht.Allgemein

3 Problemstellungen: Ist es in der vorgegebenen Programmiersprache möglich das USB - Interface anzusprechen? Wie wird das USB - Interface angesprochen? Wie steuert man den Motor über die anliegenden 5V am Interface? Wie steuert man das PWM - Signal? Wie wird die Drehzahl auf dem Bildschirm ausgegeben? Wie bindet man die DLL in den Quellcode ein?Allgemein

4 Das USB – Interface K8055 VM110Hardware

5 Der Motortreiber Die LichtschrankeHardware

6 Hardware Probleme: Problem: Änderung der Drehrichtung bei relativ hoher Drehzahl, da Geringer Innenwiderstand des Motors (0,5 Ohm). Folge: Hoher Strom (Spitzen über 7A gemessen). Durchbrennen des Motortreiberbausteins. Lösung: Eine Pause während des Umschaltprozesses und ein Netzteil das max. 300mA liefert angeschlossen bzw. eingebaut.Probleme

7 Probleme Software Probleme: Problem: Zähler abfrage. Lösung: Timer der den Zähler jede Sekunde abfragt. Problem: Drehzahldiagramm. Lösung: Kein Lösung gefunden, da Grafikprogrammierung unter VC ziemlich komplex zu sein scheint.

8 Probleme Software Probleme: Problem: Da im Automatikbetrieb eine Schleife läuft wird in der Zeit der Timer nicht mehr aufgerufen. Folge: Im Automatikbetrieb wird keine Geschwindigkeit angezeigt. Lösungsansätze: Die Schleife mit einem weitern Timer realisieren oder den Zähler über einen zweiten Thread abfragen. Lösung: Keine Lösung vorhanden, da zuwenig VC Kenntnisse.

9 Software

10 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit Wenn Fragen sind stehen wir ihnen jetzt gerne zur Verfügung