Motion Capture Systeme Brinkbäumer M.
Was ist Motion Capture? „Unter Motion Capture versteht man ein Tracking-Verfahren, das es ermöglicht, jede Art von Bewegungen so zu erfassen und in einen von Computern lesbares Format umzuwandeln, dass diese die Bewegungen analysieren, aufzeichnen, weiterverarbeiten und zur Steuerung von Anwendungen verwenden können“ - Wikipedia Zugriff 19.11.18 8:20 Anwendung: Militär Entertainment Sport Medizin Robotik, etc.
Inertial Systeme Inertial Measurement Units (IMU) Motion Capture auf Grundlage von Akzelerometern, Magnetometern & Gyroskopen Wii Konsole Ermöglicht Datenerfassung auf engem Raum Ungenauere Positionsdaten (Positional Drift)
Inertial Systeme – Positional Drift 6x7 Meter Rechteck, 4 Runden, Horizontale Abweichung bis zu 2 Meter während einer 90s Messung Kein Drift in vertikal Richtung Skogstad, S. A. V. D., Nymoen, K., De Quay, Y., & Jensenius, A. R. (2011). OSC Implementation and Evaluation of the Xsens MVN suit.
Optische Systeme – ohne Marker Auf Grundlage von Computer Vision Research von Stanford, MIT, Max Planck Institut, etc. Keine Equipment an Versuchspersonen nötig Computer-Algorithmen extrahieren menschliche Bewegungsmuster/Silhouetten aus optischem Input Beispiel: Xbox Kinect, Playstation Move, Autopilot Tesla
Optische Systeme – mit aktiven Marker Marker erzeugen Licht mit LED Verschiedene Farben möglich Bessere Identifizierung einzelner Marker möglich Wenig Nachbearbeitung Outdoor Aufnahmen möglich
Optische Systeme – mit passiven Marker Marker mit reflektierender Oberfläche System wirft (Infrarot-)Licht auf Marker Kamera fängt Reflektion ein Aufwendige Nachbereitung Manuelle Kontrolle & Markerlabelling
Messsysteme – Zusammenfassung Pro Kontra Optisches System mit aktiven Markern Outdoor Aufnahmen möglich Hohe Kosten Optisches System mit passiven Markern Kabellos Optisches System ohne Marker Kein Equipment an VP Komplexe Komputationen Inertiales System Aufnahme auf engem Raum Positional Drift