Marsroboter Fernsteuern - Ein Projekt am DLR Modulphase 2010 Tobias Röddiger, Kurs MA06, Gorxheimertal; Jonathan Hollmann, Kurs MA05, Mannheim; Felix Palewski, Kurs HD06, Walldorf Unsere Idee: Unsere Idee war es, den ASURO nach dem Vorbild des Marsroboters „Opportunity“ zu programmieren und optimieren. Der Marsroboter muss auf dem Mars selbstständig handeln können, da die Übertragung von Signalen mindestens 20 Minuten in Anspruch nimmt. So wollten wir auch unseren ASURO danach ausrichten, dass auch er teilautonom handeln kann. Dadurch soll er z.B. selbst Hindernisse erkennen und umfahren können. Weiter wollten wir mehrere ASUROs gleichzeitig über eine große Fläche ansteuern können. Unser Projekt: Im DLR_School_Lab Oberpfaffenhofen wurde 10 Schülern des Hector-Seminars die Chance gegeben, am Modul „Marsroboter fernsteuern – Remotely Controled Roboting“ teilzunehmen. Ziel des Moduls war es, eine selbstdefinierte Aufgabenstellung zu lösen und mit dem DLR_School_Lab ein Schülerexperiment zu erstellen. Mittelpunkt der Aufgabe war der ASURO (Another Small and Useless Robot from Oberpfaffenhofen), ein kleiner Roboter, der mit verschiedenen Sensoren ausgestattet ist. Der ASURO Der Marsroboter Opportunity Schema des IR-Netzwerkes Durchführung: Hardware: Zuerst bauten wir den ASURO zusammen, was schon eine Menge „Know-how“ in Sachen Elektronik erforderte. Dazu lernten wir einiges über das Löten und die Elektronik. Nun wollten wir aber die ASUROs über eine möglichst große Fläche ansteuern, wozu stärkere Infrarot-Schnittstellen eingebaut werden mussten. Auch bauten wir im DLR ein Infrarot-Netzwerk auf. Dabei befestigten wir mehrere vom Computer ausgehende IR-Module an der Decke, um den ganzen Raum abzudecken. Das erforderte viel Arbeit, da die Module alle gebaut und getestet werden mussten. Software: Als erstes mussten wir ein Programm schreiben, damit der ASURO 100% gerade fährt. Dazu verwendeten wir Lichtsensoren, die die Werte, der an den Rädern befestigten Schwarz-Weiß-Feldern ablasen. Danach mussten natürlich die Grundbefehle programmiert werden. Sie wurden als Parameter zu einer Befehlskette zusammengeführt. Am Anfang dieser Kette stand eine für jeden ASURO unterschiedliche ID. Sie signalisierte, welcher ASURO die Befehle annehmen sollte. Zu guter Letzt brauchten wir ein Programm auf dem ASURO, damit dieser die Befehle lesen und ausführen konnte und auch Rückmeldung erstattete. Unser Arbeitsplatz