EV3 Line Tracking Von Fabio Longo und Nubail Ahmad Qazi.

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 Präsentation transkript:

EV3 Line Tracking Von Fabio Longo und Nubail Ahmad Qazi

Gliederung  Konzept  Focus  Umsetzung  Regler für Geschwindigkeit / Drehung  On-Off Touch Sensor  Hinderniserkennung mit Ultrasonic Sensor  Regelung der Drehung  Live-Demo / Video

Konzept  Roboter orientiert sich an der dunklen Linie  Color Sensor = sehr dunkle Fläche  Rechtsdrehung  Color Sensor = sehr helle Fläche  Linksdrehung  Gradeausfahren = Mittelwert der 2 Extrema.

Focus  Höchste Priorität = reibungslose Fortbewegung  Die zweithöchste Priorität = Geschwindigkeit

Regler für Geschwindigkeit / Drehung

On-Off Touch Sensor

Hinderniserkennung

Regelung der Drehung

Live-Demo / Video