EV3 Line Tracking Von Fabio Longo und Nubail Ahmad Qazi
Gliederung Konzept Focus Umsetzung Regler für Geschwindigkeit / Drehung On-Off Touch Sensor Hinderniserkennung mit Ultrasonic Sensor Regelung der Drehung Live-Demo / Video
Konzept Roboter orientiert sich an der dunklen Linie Color Sensor = sehr dunkle Fläche Rechtsdrehung Color Sensor = sehr helle Fläche Linksdrehung Gradeausfahren = Mittelwert der 2 Extrema.
Focus Höchste Priorität = reibungslose Fortbewegung Die zweithöchste Priorität = Geschwindigkeit
Regler für Geschwindigkeit / Drehung
On-Off Touch Sensor
Hinderniserkennung
Regelung der Drehung
Live-Demo / Video