Modellbildung und Simulation Linienfolger Folgen einer Linie mithilfe des LEGO EV3 2014/2015 WS Denis Barrachina Claudio Cedric Stahl.

Präsentation zum Thema: "Modellbildung und Simulation Linienfolger Folgen einer Linie mithilfe des LEGO EV3 2014/2015 WS Denis Barrachina Claudio Cedric Stahl."—  Präsentation transkript:

1 Modellbildung und Simulation Linienfolger Folgen einer Linie mithilfe des LEGO EV3 2014/2015 WS Denis Barrachina Claudio Cedric Stahl

2 Inhalt der Präsentation Problemstellung Zur Verfügung stehenden Komponenten Ansatz Lösung 08.06.15 2

3 Problemstellung Selbständige Folgen einer Linie Realisierung mit Matlab Simulink Regelung 08.06.153

4 Zur Verfügung stehenden Komponenten LEGO MINDSTORMS EV3 Netgear N150 WLAN USB-Adapter Mathworks Lego EV3 Packages 08.06.154

5 Ansatz Mathworks Linetracker EV3 als Basis Eliminierung der Motorregelung Aufbau einer PI-Regelstrecke 08.06.155

6 Ansatz 08.06.156

7 Ansatz: Nr. 1 08.06.157

8 Ansatz: Nr. 2 08.06.158

9 Ansatz: Nr. 3 08.06.159

10 Ansatz: Nr. 4 08.06.1510

11 Lösung 08.06.1511 GesamtsteuerungLinienregelung Kurvenregelung Motorsteuerung und Kalibrierung Speichern des Hellsten(Rechten) Wertes Speichern des Dunkelsten(Linken) Wertes

12 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit ©Cedric Stahl und Denis Barrachina Claudio 08.06.1512