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Computer Vision 1 Extrahierung von Merkmalspunkten und Geraden Martin Kleinsteuber Lehrstuhl für Datenverarbeitung SS 2011.

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Präsentation zum Thema: "Computer Vision 1 Extrahierung von Merkmalspunkten und Geraden Martin Kleinsteuber Lehrstuhl für Datenverarbeitung SS 2011."—  Präsentation transkript:

1 Computer Vision 1 Extrahierung von Merkmalspunkten und Geraden Martin Kleinsteuber Lehrstuhl für Datenverarbeitung SS 2011

2 Feature Point Extraction Bildbewegungen ausrechnen (Verfolgen von Feature Points) Korrespondenzen um Kamerabewegungen zu schätzen 3D Rekunstruktion Umrisse erkennen Computer Vision 2 Given an image point in left image, what is the (corresponding) point in the right image, which is the projection of the same 3-D point

3 Corner and Line Detection Computer Vision 3 Verschieben um Vektor u Wie ändert sich das Bild bei Verschiebung um u?

4 Mathe (Wiederholung) Computer Vision 4 Lineare Algebra: Eigenwerte Eigenwertzerlegung reeller symmetrischer Matrizen Positiv-semidefinite MatrizenCalculus: Taylor Approximation erster Ordnung

5 Aktivierung Computer Vision 5 l r r l l r l r r r l l r l r l r r l l l r l r r l l r l l r r l r l l r r r l


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