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Embedded Systems Prof. Dr. H. Kristl Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik.

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Präsentation zum Thema: "Embedded Systems Prof. Dr. H. Kristl Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik."—  Präsentation transkript:

1 Embedded Systems Prof. Dr. H. Kristl Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik

2 ES - Version 2.0Seite 2 Embedded Systems - Inhaltsübersicht Vorlesung Praktikum 6 Versuche Prüfung 90 Min Inhalt: –Einführung –Prinzipien der C166-Architektur –Die CPU des C164 –Adreß- und Speicherorganisation –Interrupts –Ein-/Ausgabeeinheiten General Purpose Timer 1 Ports Asynchrone Serielle Schnittstelle Capture Compare Unit 2 A/D - Wandler –Systemunterstützung Taktverteilung und -steuerung Leistungsaufnahme Realtime Clock Watchdog Timer –CAN - Schnittstelle Inhalt: –Einführung –Prinzipien der C166-Architektur –Die CPU des C164 –Adreß- und Speicherorganisation –Interrupts –Ein-/Ausgabeeinheiten General Purpose Timer 1 Ports Asynchrone Serielle Schnittstelle Capture Compare Unit 2 A/D - Wandler –Systemunterstützung Taktverteilung und -steuerung Leistungsaufnahme Realtime Clock Watchdog Timer –CAN - Schnittstelle –Entwicklungs-Tools: C für C164 - C166 Code-Generator Integrierte Entwicklungsumgebung Simulation Echtzeit-Betriebssystem –Entwicklungs-Tools: C für C164 - C166 Code-Generator Integrierte Entwicklungsumgebung Simulation Echtzeit-Betriebssystem

3 ES - Version 2.0Seite 3 Embedded Systems - verwendete Produkte Mikrocontroller C164 der Firma Infineon Integrated Development Environment (IDE μVision2) der Firma Keil Digital Application virtual Engineer (Dave) der Firma Infineon

4 ES - Version 2.0Seite 4 Definitionen Microprocessor ( P) Ein Mikroprozessor bildet die Zentraleinheit eines Computers. Direkt an diese CPU sind Speicher integriert und Schnittstellen zu weiteren Schaltungsmodulen. (Beispiele: Pentium, Athlon, PPC,...) Ein digitaler Signalprozessor ist ein dezidiertes System zur Aus- führung von zeitkritischen, sich wiederholenden und rechenintensiven Aufgaben. (Beispiele: TMS320, Sharc, DSP56xx, Tricore,...) Mikrocontroller sind Prozessoren, die neben der CPU und Speicher über eine Vielfalt von Peripherie auf dem Chip verfügen, um Steuer- und Regelungsaufgaben in embedded systems zu übernehmen. (Beispiele: C166, 8051, 68HC11, PIC,...). Digital Signal Processor (DSP) Microcontroller ( C)

5 ES - Version 2.0Seite 5 ROM 8K ROM 32K Flash 32K Flash 128K Weitere Module OTP 64K Flash 64K Modulares System mit 4 BUS-Konzepten X- Bus Module RAM 1k RAM 1k Weitere Module Timers USART SSC Ports Weitere Module WDT ADC CAPCOM XRAM SSP New Modules CAN I²C Core 32 bit 16 - b i t 2x16 bit 16 - b i t Basic Library Module

6 ES - Version 2.0Seite 6 Low-Cost * Different RAM Size * 16 M Addr. Range * 3/5 16-bit Timers * Serial i/f SSP, SSC C165 * 2KB RAM * 3V * P-MQFP-100 * P-TQFP-100 * 1KB RAM * SSP * 3V * Red. Peripherals * P-TQFP-100 C163 * Reduced Chip Selects * Wide Ext. Bus Support * 3 V Options * 25 MHz Option * 16MHz CPU * 4 M Adreßraum * 1-2KB RAM * P-MQFP-80 C161RI * 3KB RAM * Pwr. Man. / RTC * I 2 C Schnittstelle * ADC C161V/K/O * Großes RAM * Großes Flash * Pwr. Man. / RTC * I 2 C Interface * CAPCOM * 2 USARTs * CAN / J1850 * ADC C161xx * CAPCOM * PWM * Serial Interfaces * Timer * 10-bit / 8bit ADC * Full Bus Support/ MUX Bus only 8xC166 * 1KB RAM * 32KB ROM * 32KB Flash * P-MQFP-100 * Ausgewogene Peripherie für eine Großzahl von Applikationen * 1K / 2 KB RAM * ROM / Flash / OTP General Purpose C164CI * 2KB RAM * 64KB OTP/ROM/Flash * Full-CAN 2.0B * Power Management / RTC * Motor Control Peripheral * P-MQFP-80 * 16 MByte Adreßraum * 2/4 KByte RAM * 32 CAPCOM * 4 PWM * 2 Serielle Schnittstellen * 5 Timer * Chip Selects erleichtern die System- erweiterung * Extensive I/O C167CR/SR * CAN (nur CR) * 4K RAM * PLL C167CS * 11KB RAM * 256K Flash * 2 CAN Module * 24 ADC * RTC & Power Managem. * PLL * 2KB RAM C167High-IntegrationC167S * 32K ROM * 2KB RAM * PLL Die unterschiedlichen Derivate der C166-Familie


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