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LEGO NXT Konkurrenzsysteme

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Präsentation zum Thema: "LEGO NXT Konkurrenzsysteme"—  Präsentation transkript:

1 LEGO NXT Konkurrenzsysteme

2 LEGO RCX Vorgänger des NXT

3 Specs 8-Bit CPU (Renesas-H8/300) 16MHz
Controller mit 32KB RAM und 16KB ROM Infrarot Schnittstelle (per seriellen Port oder USB an einen PC verbindbar) LCD Display 4 Knöpfe (starten und aufrufen der Funktionen) 3 Ein- und Ausgänge zum Anschluss von Sensoren und Motoren

4 Erweiterungen Bauset von 828 Lego Elementen 2 Motoren Berührungssensor
Lichtsensor Temperatursensor(optional) Rotationsmesser (optional)

5 Programmierung Für Einsteiger, schon enthalten : Robotic Invention System Fortgeschrittene: Interactive C (IC): An C angelehnte Prog.Sprache mit für den RCX vorgefertigten Befehle ROBOT C: Auf C basierte Programmiersprache für verschiedene Roboter Modelle LEJOS: Virtual machine für den RCX, Objektorientierte Java Programmierung Not Quite C U.v.M

6 Beispiel Lego RCX mit Wiimote gekoppelt auf Basis von leJOS + (Message Router, GlovePIE, BlueSoleil) Lego RCX Mini Slot Machine auf basis von NQC https://www.youtube.com/watch?v=ExcWmUBHYy4

7 ASURO Another Small Unique Robot from Overpfaffenhofen
Entwickelt von der DLR (Zentrum für Luft- und Raumfahrt) bzw. Robotik und Mechatronik zentrum

8 Specs 8-Bit CPU (Atmel ATMEGA 8L-8Pi) 8MHz
Controller mit 1KB RAM und 8KB ROM Infrarot Schnittstelle (per seriellen Port oder optional USB an einen PC verbindbar) Mehrstündiger Bauaufwand, da alles gelötet werden muss.

9 Erweiterungen Platine 2 Lichtsensoren 6 Tastensensoren 2 Motoren
Batteriefach Licht unt Tastensensoren austauschbar durch Lagesensor Temperatursensor Ultra/Schallsensor Kamera

10 Programmierung Asuro wird in C programmiert.
z.B mit Atmel Studio , Entwicklungsumgebung für Atmel Mikrocontroller

11 Beispiel Müllabfuhr Ultraschall Sensoren Test
Ultraschall Sensoren Test

12 Fischertechnik Robo TX
Ab 8 Jahren Controller wird als Einzelteil verkauft (200€)

13 Specs 32-Bit ARM 9 Prozessor 200MHz Controller mit 8MB Ram und 2MB ROM
LCD Display 8 Univeraleingänge 4 Motorausgänge 4 Digitale Zäheingänge 2 Erweiterungsanschlüsse zur Kopplung mit weiteren ROBO TX Controllern. Kopplung per USB / Bluetooth an PC

14 Erweiterungen Akku (60€) Stromkabel (20€) Explorer Set (180€)
2 Motoren 3 Lampen 1 Summer 1 NTC-Widerstand 1 Fotosensor 1 Ultraschallsensor 1 Farbsensor 1 Infrarot Spurensensor

15 Programmierung RoboPro : Graphische Programmierung mit Variablen (30€)
C, C++ und Java möglich

16 Beispiel Flipper Spurenfolger http://youtu.be/YbeXRZl8hlM

17 Quellen RCX https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertechnik/lego-rcx

18 Quellen ASURO https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertechnik/asuro-bausatz

19 Quellen Robo TX https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertechnik/fischertechnik


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