Die Präsentation wird geladen. Bitte warten

Die Präsentation wird geladen. Bitte warten

LEGO NXT Konkurrenzsysteme. LEGO RCX Vorgänger des NXT.

Ähnliche Präsentationen


Präsentation zum Thema: "LEGO NXT Konkurrenzsysteme. LEGO RCX Vorgänger des NXT."—  Präsentation transkript:

1 LEGO NXT Konkurrenzsysteme

2 LEGO RCX Vorgänger des NXT

3 Specs 8-Bit CPU (Renesas-H8/300) 16MHz Controller mit 32KB RAM und 16KB ROM Infrarot Schnittstelle (per seriellen Port oder USB an einen PC verbindbar) LCD Display 4 Knöpfe (starten und aufrufen der Funktionen) 3 Ein- und Ausgänge zum Anschluss von Sensoren und Motoren

4 Erweiterungen Bauset von 828 Lego Elementen 2 Motoren Berührungssensor Lichtsensor Temperatursensor(optional) Rotationsmesser (optional)

5 Programmierung Für Einsteiger, schon enthalten : Robotic Invention System Fortgeschrittene: – Interactive C (IC): An C angelehnte Prog.Sprache mit für den RCX vorgefertigten Befehle – ROBOT C: Auf C basierte Programmiersprache für verschiedene Roboter Modelle – LEJOS: Virtual machine für den RCX, Objektorientierte Java Programmierung – Not Quite C – U.v.M

6 Beispiel Lego RCX mit Wiimote gekoppelt auf Basis von leJOS + (Message Router, GlovePIE, BlueSoleil) – http://youtu.be/RC4HO3EJcTY Lego RCX Mini Slot Machine auf basis von NQC – https://www.youtube.com/watch?v=ExcWmUBHY y4

7 ASURO Another Small Unique Robot from Overpfaffenhofen Entwickelt von der DLR (Zentrum für Luft- und Raumfahrt) bzw. Robotik und Mechatronik zentrum

8 Specs 8-Bit CPU (Atmel ATMEGA 8L-8Pi) 8MHz Controller mit 1KB RAM und 8KB ROM Infrarot Schnittstelle (per seriellen Port oder optional USB an einen PC verbindbar) Mehrstündiger Bauaufwand, da alles gelötet werden muss.

9 Erweiterungen Platine 2 Lichtsensoren 6 Tastensensoren 2 Motoren Batteriefach – Licht unt Tastensensoren austauschbar durch Lagesensor Temperatursensor Ultra/Schallsensor Kamera

10 Programmierung Asuro wird in C programmiert. – z.B mit Atmel Studio, Entwicklungsumgebung für Atmel Mikrocontroller

11 Beispiel Müllabfuhr – http://youtu.be/sf2apdZ3CdQ Ultraschall Sensoren Test – http://letsmakerobots.com/node/7335

12 Fischertechnik Robo TX Ab 8 Jahren Controller wird als Einzelteil verkauft (200)

13 Specs 32-Bit ARM 9 Prozessor 200MHz Controller mit 8MB Ram und 2MB ROM LCD Display 8 Univeraleingänge 4 Motorausgänge 4 Digitale Zäheingänge 2 Erweiterungsanschlüsse zur Kopplung mit weiteren ROBO TX Controllern. Kopplung per USB / Bluetooth an PC

14 Erweiterungen Akku (60) Stromkabel (20) Explorer Set (180) – 2 Motoren – 3 Lampen – 1 Summer – 1 NTC-Widerstand – 1 Fotosensor – 1 Ultraschallsensor – 1 Farbsensor – 1 Infrarot Spurensensor

15 Programmierung RoboPro : Graphische Programmierung mit Variablen (30) C, C++ und Java möglich

16 Beispiel Flipper – http://youtu.be/YbeXRZl8hlM Spurenfolger – http://youtu.be/wlNsCmcttAA

17 Quellen RCX https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertec hnik/lego-rcx http://www.kipr.org/products/interactive-c http://www.robotc.net/download/rcx/ http://lejos.sourceforge.net/rcx.php http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/

18 Quellen ASURO http://www.dlr.de/rm/desktopdefault.aspx/tabid -3848/6062_read-9030/ http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertechni k/asuro-bausatz http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet- pdf/view/80252/ATMEL/ATMEGA8L-8PI.html http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=goto&cp aram=p_asuro http://sourceforge.net/projects/asuro/

19 Quellen Robo TX http://www.fischertechnik.de/home/produkte /computing.aspx http://www.kinder- technik.de/fischertechnik/controller-und- elektronik.html https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertec hnik/fischertechnik


Herunterladen ppt "LEGO NXT Konkurrenzsysteme. LEGO RCX Vorgänger des NXT."

Ähnliche Präsentationen


Google-Anzeigen