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CAD/CAM basierte Roboter-Offlineprogrammierung Ihre Referenten: XY.

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Präsentation zum Thema: "CAD/CAM basierte Roboter-Offlineprogrammierung Ihre Referenten: XY."—  Präsentation transkript:

1 CAD/CAM basierte Roboter-Offlineprogrammierung Ihre Referenten: XY

2 Firma: XY

3 Die heutige Agenda: Begrüßung Aktuelle Situation bei ……. Kurzportrait der unicam Software GmbH Robotmaster: Unternehmen & Produkte Robotmaster in der Praxis Fragen

4 unicam Software GmbH: CAD/CAM Erfahrung seit 1992 Mastercam seit 1992 Robotmaster seit 2009 > 1000 Kunden in Deutschland Eigenentwicklung: Spannmittel, Simulation, … 38 Mitarbeiter Unsere Standorte und Büros 1 Georgensgmünd (Nürnberg) 2 Lichtenau (Chemnitz) Unsere Team Mastercam Technik

5 Industrie Robotmasterkunden der Firma unicam Software GmbH Forschung/ Bildung Hersteller

6 Ein durchgängiges System: Programmierung einer CNC-Maschine Programmierung eines Roboters CAD Daten einlesen Programmierung Simulation CNCSimulation Roboter Optimierung Postlauf CNC / Roboter Fertiges Programm

7 Standard: Step Parasolid (*.X_T) VDA-FS IGES DXF/DWG (ACAD) Acis (*.SAT) STL Rhino Alibre Design KeyCrator SpaceClaim CadKey Ascii Datenaustausch / Schnittstellen Direkt: Optional: o

8 Ein durchgängiges System: Programmierung einer CNC-Maschine Programmierung eines Roboters CAD Daten einlesen Programmierung Simulation CNCSimulation Roboter Optimierung Postlauf CNC / Roboter Fertiges Programm

9 NC Programmierung

10 Ein durchgängiges System: Programmierung einer CNC-Maschine Programmierung eines Roboters CAD Daten einlesen Programmierung Simulation CNCSimulation Roboter Optimierung Postlauf CNC / Roboter Fertiges Programm

11 Simulation

12 Ein durchgängiges System: Programmierung einer CNC-Maschine Programmierung eines Roboters CAD Daten einlesen Programmierung Simulation CNCSimulation Roboter Optimierung Postlauf CNC / Roboter Fertiges Programm

13 Optimierung Toolframe Optimierungsmöglichkeiten Singularität Reichweite Optimierung ext. Achsen Bahnmanipulation Kollisionen vermeiden Werkzeugorientierung

14 Ein durchgängiges System: Programmierung einer CNC-Maschine Programmierung eines Roboters CAD Daten einlesen Programmierung Simulation CNCSimulation Roboter Optimierung Postlauf CNC / Roboter Fertiges Programm

15 Postprozessorlauf

16 Ein durchgängiges System: Programmierung einer CNC-Maschine Programmierung eines Roboters CAD Daten einlesen Programmierung Simulation CNCSimulation Roboter Optimierung Postlauf CNC / Roboter Fertiges Programm

17 Fertiges Roboterprogramm Beispiel:

18 Unterstützung von externen Achsen Maximal 2 RotationsachsenMaximal 3 Linearachsen

19 Unterstützung Werkstück zum Werkzeug

20 Simulation der kompletten Roboter-Fertigungszelle

21 Einfache Anwendung Bekannte CNC Technologie einsetzen

22 Module

23 Beispiel - Projekte Holz 3D Fräsen Entgraten 3D Fräsen

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