Fakultät für Informatik Lehrstuhl IV: Software & Systems Engineering1 Zentralübung Automotive Software Engineering – Übungsblatt 3 Sascha Schwind.

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1 Fakultät für Informatik Lehrstuhl IV: Software & Systems Engineering1 Zentralübung Automotive Software Engineering – Übungsblatt 3 Sascha Schwind

2 Aufgabe 1-1 Was ist das Ziel einer Regelung? Fakultät für Informatik Lehrstuhl IV: Software & Systems Engineering

3 Aufgabe 1-1 Was ist das Ziel einer Regelung? DIN 19226: Das Regeln, die Regelung, ist ein Vorgang, bei dem fortlaufend eine Größe, die Regelgröße (zu regelnde Größe), erfasst, mit einer anderen Größe, der Führungsgröße, verglichen und im Sinne einer Angleichung an die Führungsgröße beeinflusst wird. Fakultät für Informatik Lehrstuhl IV: Software & Systems Engineering

4 Aufgabe 1-2 Nennen Sie 3 Beispiele für eine Regelung. Fakultät für Informatik Lehrstuhl IV: Software & Systems Engineering

5 Aufgabe 1-2 Nennen Sie 3 Beispiele für eine Regelung. Tempomat Klimaanlage Herzschrittmacher Eurofighter Fakultät für Informatik Lehrstuhl IV: Software & Systems Engineering

6 6 Aufgabe 2-1 Nennen sie 4 Anforderungen an ein geregeltes System.

7 Fakultät für Informatik Lehrstuhl IV: Software & Systems Engineering7 Aufgabe 2-1 Nennen sie 4 Anforderungen an ein geregeltes System. Stabilität (Kein Aufschwingen) Führungsverhalten Störunterdrückung Robustheit

8 Aufgabe 3 Welche Schwierigkeiten wären zu bewältigen, um einen analogen Regler mit einem softwaregesteuerten Mikrocontroller zu implementieren? Fakultät für Informatik Lehrstuhl IV: Software & Systems Engineering

9 Aufgabe 3 Welche Schwierigkeiten wären zu bewältigen, um einen analogen Regler mit einem softwaregesteuerten Mikrocontroller zu implementieren? Kont. Zeitdomäne => Theoretisch unendlich hohe Abtastrate, somit (zu) hohe Prozessorlast Kont. Wertdomäne => durch endliche Typen erfolgt zwangsläufig Quantisierung in der Wertdomäne. Fakultät für Informatik Lehrstuhl IV: Software & Systems Engineering

10 Aufgabe 4 Nennen Sie ein Beispiel, warum in geschlossenen Regelkreisen auch das Verhalten des offen Regelkreises in der Analyse von Interesse sein kann. Fakultät für Informatik Lehrstuhl IV: Software & Systems Engineering

11 Aufgabe 4 Nennen Sie ein Beispiel, warum in geschlossenen Regelkreisen auch das Verhalten des offen Regelkreises von Interesse sein kann. Fakultät für Informatik Lehrstuhl IV: Software & Systems Engineering

12 Aufgabe 5 Mit welchen Implementierungsbezogenen Effekten ist beim Übergang von einem idealen Modell zu einem diskreten Regler auf der Implementierungsplattform zu rechnen? Fakultät für Informatik Lehrstuhl IV: Software & Systems Engineering

13 Aufgabe 5 Mit welchen Implementierungsbezogenen Effekten ist beim Übergang von einem idealen Modell zu einem diskreten Regler auf der Implementierungsplattform zu rechnen? Einführung von Latenzen (Verzögerung) und Jitter (Schwankungen), dadurch Beeinträchtigung der Regelgüte. Fakultät für Informatik Lehrstuhl IV: Software & Systems Engineering

14 Aufgabe 6 Welche Probleme treten bei der ausschließlichen Verwendung von hardwarenaher Sprachen zu Programmierung von Reglern auf? Fakultät für Informatik Lehrstuhl IV: Software & Systems Engineering

15 Aufgabe 6 Welche Probleme treten bei der ausschließlichen Verwendung von hardwarenaher Sprachen zu Programmierung von Reglern auf? Eingeschränkte Portabilität Inkonsistenz Dokumentation Code Verlust des zeitlichen Zusammenhangs zwischen Datenflüssen und den einzelnen Regelalgorithmen. Es wird lediglich die Reihenfolge der Abarbeitung der Einzelbefehle angegeben Fakultät für Informatik Lehrstuhl IV: Software & Systems Engineering