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IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 1 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Greiferbaukasten.

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Präsentation zum Thema: "IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 1 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Greiferbaukasten."—  Präsentation transkript:

1 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 1 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen Manfred Bär IEF Werner GmbH Handhabungstechnik

2 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 2 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Gliederung  Projektpartner  Ausgangssituation  Projektinhalt  Projektstatus

3 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 3 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Projektpartner  Schunk GmbH & Co KG  Forschungszentrum Karlsruhe Institut für Angewandte Informatik  Piezosystem Jena  Fraunhofer Institut Angewandte Optik und Feinmechanik  IEF Werner GmbH Handhabungstechnik Projektabwicklung im Auftrag des BMBF durch den VDI / VDE-IT

4 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 4 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 In Geometrie und Material völlig unterschiedlich In Handhabungsanwendungen völlig unterschiedlich Klassifizierung der Bauteile gemäß Normenentwurf DIN Datenbank des IOF für Mikrobauteile (Ergebnis aus dem Verbundprojekt Microfeed 2) Referenzprodukte der Projektpartner und Informationen über Mikrosystem assoziierter Firmen Ausgangssituation – Bauteile

5 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 5 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Hochspezialisierte, aber nicht kompatible Greifer Gegensätzliche Anforderungen an die Fügeprozesse Flexibilität + Modularität Prozesssicherheit + Serientauglichkeit Ausgangssituation – die Greifersysteme Quelle: iwb, TU München Quelle: Fa. Simotec Platzhalter Werkzeugkopf des Diebonders Modul AS Fa. Simotec System Saturn

6 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 6 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Unterschiedliche, nicht kompatible Handhabungsgeräte Jeweils speziell angepasste Greifer ohne einheitliche Schnittstelle Ausgangssituation – die Handhabungsmaschinen Quelle: IEF Werner GmbH Quelle: Forschungszentrum Karlsruhe Platzhalter Werkzeugwechsel- Revolver mit bis zu 6 Werkzeugen

7 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 7 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Entwicklung eines Konzepts für die Schnittstelle Greifer- Handhabungsgerät sowie für greiferinterne Schnittstellen als Grundlage für einen modularen Greiferbaukasten Einreichung eines Normenvorschlags für die Schnittstellen in den DIN NAFuO AAF3 Realisierung einzelner Baukastenmodule für Referenzprodukte der Projektpartner Test der Baukastenmodule auf Modul-, Maschinen- und Produktionsebene Projektziele

8 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 8 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Das Verbundprojekt liefert einen Beitrag zur schnelleren und kostengünstigeren Umsetzung von MST-Produktideen Wirtschaftliche Projektziele Steigerung der Rentabilität des Montageequipments für Mikrosysteme durch flexible Nutzung und durchsatzoptimierte Fügeprozesse – vom Prototypen bis hin zu mittleren Stückzahlen Senkung der Kosten für Montageequipment durch kürzere Entwicklungszeiten und Nutzung standardisierter Schnittstellen und Module Vermarktung einer eigenständigen Produktfamilie

9 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 9 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Projektablauf

10 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 10 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 > >> > Projektstruktur

11 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 11 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Verwertungsplan  Entwicklungsrichtlinien für Institute und Industriepartner  Anwendung prototypischer Baukastenmodule bei der Montage der Referenzprodukte  Umsetzung der Entwicklungsergebnisse in marktfähige Baukastenmodule Projektlaufzeit

12 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 12 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Ergebnistransfer  Einreichen von Normungsvorschlägen in den DIN NAFuO AAF3  Informationsverbreitung via Internet  Initiierung einer Nutzer-Interessengruppe (z.B. Mikrosystem-Produzenten, Equipmenthersteller) Projektlaufzeit

13 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 13 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Greiferbaukasten - Projektstatus  Abschluss der Analysephase, Ermittlung „Stand der Technik und Entwicklungsbedarf  Definition und Erarbeitung der Baukastenstruktur  Konzeption der Baukastenmodule  Wechselschnittstelle  Feinpositionierer  Fügehilfe  Bilderfassungssystem  Greifsystem für Lichtleitfasern

14 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 14 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Greiferbaukasten - Projektstatus  Prototypenbau  Überarbeitung und Redesign der Baukastenmodule auf der Basis der Ergebnisse von Versuchsreihen  Einreichung des Normenentwurfes DIN Endeffektorschnittstelle  Bau von vermarktungsfähigen Prototypen

15 IEF Werner GmbH Handhabungstechnik 15 > Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen 2. Statusseminar am 06.Februar 2003 Die nächsten Schritte  Versuchsreihen mit dem überarbeiteten Baukastenmodulen  Integration in Montagemaschinen  Test der Funktionalität mit Montagemaschinen  Realisierung von Montageaufgaben  Test unter produktionsähnlichen Bedingungen  Vorstellung auf der messe Motek  Vermarktung der Baukastenmodule


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