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Hinweise & Videos zu den MATALB – Beispielen Wie löst man die Aufgaben der Arbeitsblätter mit MATLAB? Maschinendynamik Institut für Technische und Numerische.

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Präsentation zum Thema: "Hinweise & Videos zu den MATALB – Beispielen Wie löst man die Aufgaben der Arbeitsblätter mit MATLAB? Maschinendynamik Institut für Technische und Numerische."—  Präsentation transkript:

1 Hinweise & Videos zu den MATALB – Beispielen Wie löst man die Aufgaben der Arbeitsblätter mit MATLAB? Maschinendynamik Institut für Technische und Numerische Mechanik Universität Stuttgart Prof. Dr.-Ing. Prof. E.h. Peter Eberhard

2 Übersicht Institut für Technische und Numerische Mechanik Universität Stuttgart Prof. Dr.-Ing. Prof. E.h. Peter Eberhard 1.Kinematik Animation 2.Bewegungsgleichungen des Doppelpendels 3.Zeit-Integration der Bewegungsgl. des Doppelpendels & Animation 4.Bewegungsgl. und Reaktionsgl. des Einzylindermotors 5.Zeit-Int. der Bewegungsgl. des Einzylindermotors & Animation 6.Modal-Transformation

3 Kinematik Animation in MATLAB

4 Bewegungsgleichungen des Doppelpendels

5 Bewegungsgleichungen des Doppelpendels, A14, Herleitung in MATLAB Run ….

6 Bewegungsgleichungen des Doppelpendels in der Zustandsform Integration der ODE in MATLAB: % Integration der Zustandgleichung: [t, x] = ode45('beweggl_funktion',tspan,x0); ODE Trafo:

7 Zeit-Integration der Beweg.gl. des Doppelpendels & Animation in MATLAB

8 Bewegungsgleichungen und Reaktionsgleichungen des Einzylindermotors

9 Bewegungs- und Reaktionsgleichungen des Einzylindermotors, Herleitung in MATLAB

10 Bewegungs- und Reaktionsgleichungen des Einzylindermotors ODE Trafo: 1)Integration der Bewegungsgleichungen: 2)Berechnung der Reaktionskräfte aus den Reaktionsgleichungen:

11 Zeit-Integration der Beweg.gl. des Einzylindermotors & Animation in MATLAB pulsierende Gaskraft gaskraft_funktion

12 Zeit-Integration der Beweg.gl. des Einzylindermotors & Animation in MATLAB

13 Modal-Transformation (vereinfacht): ungedämpfte mech. Betrachtung  MATLAB-mFile

14 Modal-Transformation (vereinfacht): ZRD  Mech. Betrachtung Spezialfall: Proportional-Dämpfung (Rayleigh)  MATLAB-mFile


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