Wissenschaftliche Arbeitsgemeinschaft für Raketentechnik und Raumfahrt Lehrstuhl für Raumfahrttechnik Technische Universität München Thomas Lausenhammer:

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2 Wissenschaftliche Arbeitsgemeinschaft für Raketentechnik und Raumfahrt Lehrstuhl für Raumfahrttechnik Technische Universität München Thomas Lausenhammer: Sensordatenerfassung über I²C und UART Hardwareprogrammierung mit MATLAB/Simulink Termin 6 – 21. November 2014Hardwareprogrammierung mit MATLAB/Simulink – Thomas Lausenhammer

3 Wissenschaftliche Arbeitsgemeinschaft für Raketentechnik und Raumfahrt Lehrstuhl für Raumfahrttechnik Technische Universität München Zielsetzung Umgang mit verschiedenen Lage- und Positionssensoren Verschieden Eigenschaften von verschiedenen Sensoren Besonderheit der Sensorwerte Vorarbeit für Sensorfusion im Rahmen von TUM WARR/Phoenix Termin 6 – 21. November 2014Hardwareprogrammierung mit MATLAB/Simulink – Thomas Lausenhammer

4 Wissenschaftliche Arbeitsgemeinschaft für Raketentechnik und Raumfahrt Lehrstuhl für Raumfahrttechnik Technische Universität München Lagesensoren MPU-9150 L3G4200D + HMC5883L + ADXL345 + BMP085 Termin 6 – 21. November 2014Hardwareprogrammierung mit MATLAB/Simulink – Thomas Lausenhammer

5 Wissenschaftliche Arbeitsgemeinschaft für Raketentechnik und Raumfahrt Lehrstuhl für Raumfahrttechnik Technische Universität München Positionssensoren uBlox neo-6M GY-521 Breakoutboard Low-Cost GPS Receiver NAVSTAR GPS Liefert sowohl Positions als auch Housekeeping-Daten Termin 6 – 21. November 2014Hardwareprogrammierung mit MATLAB/Simulink – Thomas Lausenhammer

6 Wissenschaftliche Arbeitsgemeinschaft für Raketentechnik und Raumfahrt Lehrstuhl für Raumfahrttechnik Technische Universität München NMEA Protokoll Verschiedene Protokolldaten GGA: 3D-Position GSA: Satelliteninformation GSV: Satelliten in Sicht Termin 6 – 21. November 2014Hardwareprogrammierung mit MATLAB/Simulink – Thomas Lausenhammer

7 Wissenschaftliche Arbeitsgemeinschaft für Raketentechnik und Raumfahrt Lehrstuhl für Raumfahrttechnik Technische Universität München Verwendete Schnittstellen I²C: MPU-9150 L3G4200D HMC5883L UART neo6-M Termin 6 – 21. November 2014Hardwareprogrammierung mit MATLAB/Simulink – Thomas Lausenhammer

8 Wissenschaftliche Arbeitsgemeinschaft für Raketentechnik und Raumfahrt Lehrstuhl für Raumfahrttechnik Technische Universität München Simulink Modell – L3G4200D Termin 5 - 14. November 2014Hardwareprogrammierung mit MATLAB/Simulink - Martin Dziura

9 Wissenschaftliche Arbeitsgemeinschaft für Raketentechnik und Raumfahrt Lehrstuhl für Raumfahrttechnik Technische Universität München Simulink Modell – MPU9150 Termin 5 - 14. November 2014Hardwareprogrammierung mit MATLAB/Simulink - Martin Dziura

10 Wissenschaftliche Arbeitsgemeinschaft für Raketentechnik und Raumfahrt Lehrstuhl für Raumfahrttechnik Technische Universität München Weiterer Weg Termin 6 – 21. November 2014Hardwareprogrammierung mit MATLAB/Simulink – Thomas Lausenhammer

11 Wissenschaftliche Arbeitsgemeinschaft für Raketentechnik und Raumfahrt Lehrstuhl für Raumfahrttechnik Technische Universität München Zeit für Fragen!