Der CTBot Die Robotik kommt ins Haus Preiswerte alternative als Bausatz Simulator.

Slides:



Advertisements
Ähnliche Präsentationen
Mediator Lehrgang zum Umgang mit dem Multimedia-Werkzeug Med8or 8.
Advertisements

„MINT- Umsetzung in die Praxis. Packend für Mädchen und Jungen“
Magdalena Kowalcze Thomas Litzinger
Revolution Electronics Revolutionäre Technik zu Revolutionären Preisen Revolution TV Der Neue.
Multimediasteuerungen
Gruppe 4 Softwarepraktikum 2001 Lego Mindstorms Autonome Roboter
BORT Basically Operating Robot Thing
Agenda 1. Was ist Mobile Computing? 2. Wie funktioniert es?
Abschlusspräsentation Informationstechnik:
Atmel AVR JTAG Einführung
Palm OS Project Martin Ochs Palm OS Project Inhalt Hardware Schnittstellen Die serielle Schnittstelle Entwicklungsumgebung Test-Programm Hardware-Test.
SS05- Werkstückausrichter
Alarmanlage mit SMS Benachrichtigung
Das Build-Tool ANT ETIS SS05. ETIS SS05 - Nadine FröhlichANT 2 Gliederung Motivation Build - Datei –Allgemeiner Aufbau –Project –Target –Task –Properties.
Embedded Applications
Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Entwicklung eines Lehrroboters für die Lehrerausbildung im Fach Technik.
Zigwarehouse Zwischenpräsentation Projekt Ubicomp
10-Feb-03 Seite 1 Anton Biller, Matthias Gsteu, Sylvia Nischkowski, Florian Schmid Zigwarehouse Zwischenpräsentation Projekt Ubicomp.
Relevanz von Gutscheinen im E-Commerce Marktforschung im Rahmen einer Bachelorarbeit Stand: März 2011.
Clustered Neuronal Network A C#.NET project for Compute Cluster Server 2003.
Clustered Neuronal Network A C#.NET project for Compute Cluster Server 2003.
Web-HMI einbinden SPS-Technik mit Video, Multimedia und Entertainmentsystemen kombinieren I Peter Steib.
Vortrag D. Braun, Praktikum. Übersicht Pleopatra API Pleopatra Tools Twitter Demonstration Ausblick.
Entstehung.
C´t-Bot Ausbaufähige Robotic zum Selberaufbauen. Was ist der c´t- Bot Von der renommierten Computerzeitschrift c´t entwickelter Kleinroboter mit Grundfläche.
COMPUTER AIDED MANUFACTURING
Dateien Datei = File (engl.) Mögliche Inhalte einer Datei
Robotik für Lehr- und Entwicklungszwecke. Entwicklung eines universellen Lehrsystems zur Verwendung und Weiterentwicklung im Schulbetrieb Robotik OS-unabhängig.
Universelles Lehrsystem für den Schulbetrieb Robotik Betriebssystemunabhängig Programmiersprachenunabhängig Erweiterbar Einfach zu bedienen Gut dokumentiert.
Mobile Datenerfassung mit
Lenkbares Autonomes Rasenmäh System
LEGO NXT Konkurrenzsysteme
Ihr Entwicklungs-Partner mit Nearshore-Kompetenz Stuttgart, INFOBEST Romania SRL.
Informatik Im WPI – Bereich.
My Statistics Schinnerl, Mikes, Walehrach, Grieshofer PPM-Projekt
Informatik Otto-Hahn-Gymnasium im Wahlpflichtbereich II
Oliver Lietz – Mobile Software Mobile Software Ausgewählte Themen Software (ATS) Beuth-Hochschule SS 2010 Oliver Lietz Dipl.-Ing.
Übersicht Grundelemente von Lego Mindstorms Idee Delivery
LEGO-Robotik mit Java Projekt Virtueller Campus LLB Projektlauzeit: Oktober Februar 2006 Mitarbeiter:Jarka Arnold (Projektleitung) Andreas Marti.
LEGO NXT Roboter in Java programmieren
Mit Technik für Technik begeistern
Programmieren in C Module und Bibliotheken Hochschule Fulda – FB AI Sommersemester Peter Klingebiel, HS Fulda, DVZ.
Johannes Neuhofer Manuel Buchinger Christian Aichinger.
& Neuigkeiten vom OÖ Bildungsserver.
Mikrocomputertechnik 1 Einführung Prof. J. Walter Stand Oktober Mikrocomputertechnik Jürgen Walter „EVA-WAS-Quickie“ Eingabe – Verarbeitung - Ausgabe.
Seite 1 Prof. J. WALTER Kurstitel Stand: März 2007 mc-mt Jürgen Walter Mikrocomputertechnik.
von Bürgern - für Bürger!
Entwicklungsumgebung
RWE SmartHome: Die Energiesteuerung fürs Zuhause.
Präsentation Projektarbeit Projektarbeit vom – Erstellt von Michael Schilling 2005.
Informatik Im WPI – Bereich.
Projektarbeit – SS08 Kai Aras
Semesterarbeit SS06 LEGO Mindstorms NeXT Generation
Warum... …….?. Herausforderungen des Marktes Die Anzahl der Elektronikstudenten nimmt ab Die Industrie stellt unterschiedliche Anforderungen Unser Ausbildungssystem.
Aufgabe zum Bibertest Titel der Aufgabenstellung: Husch in den Busch.
Von dominik bauer und markus kessler

XML-basierte Beschreibungssprachen für grafische Benutzerschnittstellen Seminarvortrag im Studiengang „Scientific Programming“ von Steffen Richter.
Informatik Im WPI – Bereich.
kommen ich komme du kommst er sie kommt es wir kommen ihr kommt
Marsroboter fernsteuern
Marsroboter Fernsteuern - Ein Projekt am DLR Modulphase 2010
Marsroboter Fernsteuern - Ein Projekt am DLR Modulphase 2010
Programmierung eingebetteter Systeme mit Lego Mindstorms
Marsroboter Fernsteuern - Ein Projekt am DLR Modulphase 2010
Marsroboter fernsteuern
Zwischenpräsentation
Marsroboter Fernsteuern - Ein Projekt am DLR Modulphase 2010
Verbindung mit einem Netzwerk
System-on-Chip zur Steuerung von Messsystemen
 Präsentation transkript:

Der CTBot

Die Robotik kommt ins Haus Preiswerte alternative als Bausatz Simulator

Projekt lebt vom mitmachen zukunftsorientiert Langlebig

Atmel ATMega32

Servomotor Batteriefach

Verstanden! UART

Distanzsensor Lichtsensor Abgrundsensor

Radencoder Räder mit Bodenplatte

LEDs

Abgrunderkennung Vollration Geschwindigkeit Objektdetektion

LCD-Modul

SRF10 Ultraschallsensor

RS232-Modul

WLAN Modul

Erfolgreicher Einsatz Hardwarenahe prog. Autonom, mobil Lokalisierung Navigation

Lokalisierung IR Sensor Radencoder Navigation 2 Gleichstrommotoren

Das Rennen

Kostengünstig, zugänglich einfach, komplex Motivation der Studenten ausgereift, zukunftssicher

Entwicklungsumgebung z.B. AVR Studio 4 Programmiersprache C

Basis-Code Woher? 1.Selber erstellen Grundlage C´t-Bot-Projekt von Benjamin Benz (Heise-Verlag) 2.SVN-Archiv von Heise.de

Code Erweiterungen Im Internet Große Entwicklungsgemeinde Hochschulen z.B. Beuth Hochschule PST Labor Code angepasst von Andreas Döpkens

C-Code Hex-File C´t-Bot

Code schreiben IR-Fernbedienung Steuerung über PC per WLAN Eigener Algorithmus

Idee für ein Beispielprogramm 10 Grad Drehung im Sekundentakt Insgesamt 360 Grad Drehung Sensordaten aufnehmen nach jeder Drehung Daten per WLAN an PC übertragen Aus Daten Umgebungskarte erstellen

Ein zuvorkommender Kellner

Reise in die Unterwelt

Auf zu den Sternen …

… in eine ungewisse Zukunft?