Der CTBot
Die Robotik kommt ins Haus Preiswerte alternative als Bausatz Simulator
Projekt lebt vom mitmachen zukunftsorientiert Langlebig
Atmel ATMega32
Servomotor Batteriefach
Verstanden! UART
Distanzsensor Lichtsensor Abgrundsensor
Radencoder Räder mit Bodenplatte
LEDs
Abgrunderkennung Vollration Geschwindigkeit Objektdetektion
LCD-Modul
SRF10 Ultraschallsensor
RS232-Modul
WLAN Modul
Erfolgreicher Einsatz Hardwarenahe prog. Autonom, mobil Lokalisierung Navigation
Lokalisierung IR Sensor Radencoder Navigation 2 Gleichstrommotoren
Das Rennen
Kostengünstig, zugänglich einfach, komplex Motivation der Studenten ausgereift, zukunftssicher
Entwicklungsumgebung z.B. AVR Studio 4 Programmiersprache C
Basis-Code Woher? 1.Selber erstellen Grundlage C´t-Bot-Projekt von Benjamin Benz (Heise-Verlag) 2.SVN-Archiv von Heise.de
Code Erweiterungen Im Internet Große Entwicklungsgemeinde Hochschulen z.B. Beuth Hochschule PST Labor Code angepasst von Andreas Döpkens
C-Code Hex-File C´t-Bot
Code schreiben IR-Fernbedienung Steuerung über PC per WLAN Eigener Algorithmus
Idee für ein Beispielprogramm 10 Grad Drehung im Sekundentakt Insgesamt 360 Grad Drehung Sensordaten aufnehmen nach jeder Drehung Daten per WLAN an PC übertragen Aus Daten Umgebungskarte erstellen
Ein zuvorkommender Kellner
Reise in die Unterwelt
Auf zu den Sternen …
… in eine ungewisse Zukunft?