Mobile Agenten Projekt: Weglaufen Team 4 Jan Bierer Annemarie Ulbricht Felix Schütt
Inhalte Entwurf –Gestaltung AIKEN –Regeln des Wettkampfes Taktik Probleme Zusammenfassung Ausblick: mögliche Projekte
Gestaltung AIKEN
Wettkampfregeln Als erfolgreich Weggelaufen gilt, wenn: bis zu 5 min keine Berührung zwischen Fänger und Wegläufer eintrat der Fänger die Wettkampffläche verlassen hat der Fänger nicht fangfähig ist (z.B. auf Basis eines Betriebsfehlers) Dem Wegläufer ist keine Irritation des Fängers durch Fremdkörper gestattet.
Wettkampfregeln Als erfolgreich Gefangen gilt, wenn: eine Berührung zwischen Fänger und Wegläufer eingetreten ist der Wegläufer die Wettkampffläche verlassen hat Dem Fänger ist es nicht gestattet, den Wegläufer durch Fremdkörper zu behindern.
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Taktik Aufteilung 6 gleich große Felder 6 grüne Zielpunkte Jäger zu dicht -> fahren zum nächsten Ziel Drehung in nächste Richtung orange farbigen Linien sind Hilfsmittel
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Probleme Hauptproblem besteht im ungenauen Fahrverhalten von AIKEN Schlechte bzw. verzögerte Bluetooth- übertragung Keine saubere Felderkennung durch Webcam
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Zusammenfassung Sehr zeitintensives Projekt Nicht klar definierte Bedingungen Festigung der Java und HTML Kenntnisse Förderung der Teamarbeit Projekt war interessant
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Ausblick Alternierendes Fangen Team Fangen Labyrinth Fangen Fangen mit Hindernissen
Danke für Ihre Aufmerksamkeit