Zentralübung Automotive Software Engineering – Übungsblatt 7
Blatt 7 - Fahrerassistenzsysteme Aufgabe 1) Fahrerassistenzsysteme Def: FAS: Alle SW-Systeme, die den Fahrer bei der Erfüllung seiner Fahraufgaben wirksam unterstützen. Night Vision Adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC) Adaptiver Bremsassistent Spurwechselassistent Park-Distanz-Kontrolle Parklückenvermessung Einparkassistent
Aufgabe 2) Logische Komponenten von FAS
Aufgabe 5) Umgebungsmodell Bezugsinformationen für Softwareanwendungen bereitstellen Lokalisierungstechnologien zur Bestimmung der Position in einem bestimmten Koordinatensystem Realität möglichst genau nachbilden Dazu wird häufig eine Baumstruktur verwendet, die die beochbachteten Objekte, Sensoren und Transformationsregeln für unterschiedliche Koordinatensysteme beinhalten 23.06.09
Aufgabe 5) Beispiel Szenenbaum Wolfgang Schwitzer
Aufgabe 3) Fahrwerk und Fahrerassistenz
Aufgabe 3) Fahrwerk und Fahrerassistenz
Aufgabe 4) Sensoren Long-Range-Radar (bis zu 150 Meter), Short-Range-Radar (bis zu 40 Meter) Messgrößen: Winkel, Distanz und Geschwindigkeit. Laserabstandsmessung (bis 20 Meter) Messgrößen: Winkel (größer als bei Radar), Distanz Kamera/Infrarot-Kamera Messgrößen: Pixelkoordinaten (Berechnung von Linienbreite/länge), Winkel, Distanz (Stereokamera) GPS Messgrößen: Position in Weltkoordinaten
Aufgabe 6) Autonome Fahrsysteme Was fehlt? Welche Fahraufgaben sind schwierig zu automatisieren? Vernetzung domänenspezifischer Systeme (z.B. Navi und Recommender) Langfristig: vorausschauende Situationsinterpretation basierend auf „Weltwissen“ (z.B. Was kann auf die Straße rollen?) Gesetzliche Regelung