Industrielle Bildverarbeitung

Präsentation zum Thema: "Industrielle Bildverarbeitung"—  Präsentation transkript:

1 Industrielle Bildverarbeitung
Visuelle Typ- und Lageerkennung bei variierenden Oberflächen! RH Engineering Dipl.-Ing. (FH) Richard Herga

2 Einsatzmöglichkeiten der industriellen Bildverarbeitung !
Anwesenheitskontrolle Vermessung Positionierung Oberflächenkontrolle Farbverarbeitung Schrifterkennung Code Identifikation Druckbildkontrolle Mustererkennung

3 Anwesenheitskontrolle
Bsp. : Schokolade Erkennen von fehlenden oder überschlagenen Objekten

4 Vermessung Bsp. : Blechteil Vermessen von Größe, Stanzungen,
Bohrungen, Winkel etc.

5 Positionierung Bsp. : Zündkerze Bestimmen der Position & Drehlage

6 Oberflächenkontrolle
Bsp. : Ventil Erkennen von Oberflächen- beschädigungen (Kratzer etc.)

7 Farbverarbeitung Bsp. : Taschenrechner Vorhandensein von Tasten
bestimmter Farbe.

8 Schrifterkennung Bsp. : Schrift auf IC Korrekte Zusammensetzung &
vollständige Bedruckung

9 Code Identifikation Bsp. : Bar- und Data-Matrix Codes
Identifikation der Code Informationen

10 Druckbildkontrolle Bsp. : Benzinuhr Überprüfung des korrekten
Drucks bzw. von Fehlstellen

11 Mustererkennung Bsp. : Elektronikbauteile Überprüfung von Typ- und
Anzahl

12 Fazit industrielle Bildverarbeitung
Einsetzbar in allen Bereichen der Produktion 100% Qualitätskontrolle da „alle“ Objekte kontrolliert werden Qualitätsnachweis gegenüber dem Kunden

13 Visuelle Typ- und Lageerkennung bei variierenden Oberflächen!
Aufgabe : Kontrolle von Pleuel vor dem ersten Bearbeitungsvorgang der Produktionslinie ! Ziel : Korrekte Typ- und Lagezuführung in die Produktionslinie. Problem : Oberflächenvariationen !

14 Oberflächenvariationen
Variationsspektrum Optimal Extrem fleckig

15 Erkennung des Typs Anhand von Merkmalen am „Großen Auge“ des Pleuels
Form, Größe, etc.

16 Erkennung der Lage Anhand der Nase am „kleinen Auge“ des Pleuels Nase

17 Lage 4 verschiedene Pleuellagen möglich
- Nase rechts oben ± 30° - Nase rechts unten ± 30° - Nase links oben ± 10° - Nase links unten ± 10° Drehen & Wenden des Pleuels je nach Lage → Datenübermittlung zur SPS

18 Lage II Bsp. „Nase“ rechts oben

19 Bildverarbeitungslösung I
Hardware : Dynamische Steuerung der Kamera je nach Oberflächenhelligkeit des Pleuels (Grauwertmessung) Software : Einsatz von Vorverarbeitungsalgorithmen zur Bildaufbereitung

20 Bildverarbeitungslösung II
Kombination der verschiedenen Bildverarbeitungs-methoden - Mustererkennung - Positionsbestimmung - Vermessung - Anwesenheitskontrolle - ….. Info Mustererkennung : Mustererkennung über Neuronale Netze → Training von verschiedenen „Nasen“. System entwickelt durch lernen eine „kognitive“ Intelligenz !

21 Abschließend Sehr kritische Anwendung aufgrund der Variations-möglichkeiten der Oberfläche Zuvor wurden bereits mehrere Anläufe des Automobilkonzerns unternommen eine funktionsfähige Lösung zu finden Anlage läuft seit Inbetriebnahme absolut zuverlässig Weitere Informationen : - Fachzeitschrift Automation (Ausgabe Mai 2005) - - Akzeptiere niemals eine kurzfristige Lösung für ein langfristiges Problem. Daniel S. Pena