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Veröffentlicht von:Arnwald Geissinger Geändert vor über 9 Jahren
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Alexander Decker alexander.decker@student.uni-tuebingen.dealexander.decker@student.uni-tuebingen.de Betreuer: Jürgen Sommer Lokalisierung in Sensornetzen Ein Überblick über Beispielsysteme Proseminar Technische Informatik : Sensornetze Sommersemester 2007
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2 Motivation Warum sollen Sensorknoten lokalisiert werden? Beispiel: Büro Empfangschef Besucher für bestimmten Mitarbeiter
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3 Gliederung Klassifikation der Lokalisierungstechniken Beispielsysteme: Active Badge Active Office Cricket RADAR Overlapping connectivity Approximate point in triangle Using angle of arrival information Zusammenfassung
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4 1. Netzwerkbasierte Systeme Server (Basisstation) Sensorknoten (mobiles Terminal) Anker / Landmarke
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5 2. Terminalbasierte Systeme
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6 Active Badge - Netzwerkbasiert - Medium: Infrarot - Unterteilung in Räume
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7 Active Badge: Befehle A B privat 1 2 3 4 FIND(1) = A LOOK(B) = {2,3} WITH(2) = {3} NOTIFY(4) HISTORY(4)
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8 Active Office - Netzwerkbasiert - Medien: Radiowellen, Ultraschall - Verfahren: TDoA 1.Server sendet Radiowellen 2.Sensor empfängt Radiowellen, sendet Ultraschall 3.Anker empfangen Ultraschall Radiowellen Ultraschall
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9 Cricket - Terminalbasiert - Medien: Radiowellen, Ultraschall - Verfahren: TDoA Radiowellen Ultraschall
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10 12 Cricket
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11 12 Cricket Problem: fehlende Synchronisation Beispiel: lFunksignal von (1) lFunksignal von (2) lUltraschall-Signal von (2) lUltraschall-Signal von (1)
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12 RADAR Offline-Phase: - Netzwerkbasiert - Verfahren: RF Profiling / Fingerprinting - Medium: WLAN
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13 RADAR Online-Phase: - Netzwerkbasiert - Verfahren: RF Profiling - Medium: WLAN
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14 Overlapping Connectivity - Terminalbasiert - Medium: Radiowellen
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15 Overlapping Connectivity
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16 Approximate point in triangle (APIT) - Terminalbasiert - Medium: Radiowellen
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17 APIT/PIT: Bestimmung
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18 APIT: Bestimmung
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19 APIT: Fehlerszenario 1 - InToOut
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20 APIT: Fehlerszenario 2 - OutToIn
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21 APIT: Fehlerhäufigkeit Fehlerhäufigkeit Dichte des Netzwerks (Anzahl der Sensorknoten)
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22 Using angle of arrival information (AoA) - Terminalbasiert - Medium: Radiowellen (Richtfunk)
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23 AoA: Bestimmung der Winkel
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24 1 2 AoA: Bestimmung des Winkels Zeitpunkt: t 1
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25 Zusammenfassung SystemKlassifikation Positions- berechnungen notwendig Active BadgeNetzwerkbasiertnein Active OfficeNetzwerkbasiertja CricketTerminalbasiertja / nein RADARNetzwerkbasiertnein Overlapping ConnectivityTerminalbasiertnein APITTerminalbasiertnein AoATerminalbasiertja
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26 Zusammenfassung SystemMediumVerfahrenGenauigkeit Active BadgeInfrarot-Raumgröße / 100% Active OfficeRadiowellen, Ultraschall TDoA8 cm / 95% CricketRadiowellen, Ultraschall TDoA1,2 m / 100% RADARWLANRSSI3 m / 95% Overlapping ConnectivityRadiowellen-1/3 *(Ankerabstand) / 90% APITRadiowellenRSSIGröße der Überschneidungen / 85% AoARichtfunk-2 m / 100%
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27 Ende Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit
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