Elektronisch Kommutierter Gleichstrommotor Patrick Weiss Brushless-Antrieb Elektronisch Kommutierter Gleichstrommotor Patrick Weiss
Problemstellung Elektromagnetische Verträglichkeit Geringer Verschleiß Als Spindelantrieb in einem CD-ROM wird ein verschleißfreier Motor mit guter EMV benötigt. Herkömmliche Bürstenmotore sind nicht geeignet, sie müssten für den Einsatz in der EDV aufwendig entstört werden. Außerdem entsteht bei deren Betrieb feinster Kohlestaub, der die Funktion des Lasers beinträchtigen kann. Anforderungen: Elektromagnetische Verträglichkeit Geringer Verschleiß
Lösungsansatz I Analyse: Warum ist ein herkömmlicher DC Motor nicht geeignet?
Lösungsansatz II Theorie: Wie kann man die Nachteile des DC Motors umgehen? Mann lässt Kollektor und Bürsten einfach weg ;-)
Lösungsansatz III Praxis: Ohne Bürsten und Kollektor müssen die einzelnen Spulen so vom Controller angesteuert werden, das der Motor weiterdrehen will. Dazu muß die Position des Rotors permanent ermittelt werden.
Programmaufbau In welcher Reihenfolge werden die Spule angesteuert? Wann wird die Rotorposition gemessen?
Programmaufbau Phase A ansteuern Interrupt von Lichtschranke abwarten Ablauf des Programms: Phase A ansteuern Interrupt von Lichtschranke abwarten Warteschleife (Timing) Phase B ansteuern Phase C ansteuern Zurück zu Phase A
Programmaufbau Drehzahlsteuerung durch Timing Weitere Möglichkeiten des Programms: Drehzahlsteuerung durch Timing Timing in mehreren Schritten mittels Taster von 0 bis ca. 4ms einstellbar