5.PLT-Strukturen Steuerung und Festwertregelung Reinhold Barnickel Richard Braun Sebastian Nieß Daniel Stimpfle
Bsp. Schlagsahne
Steuerung Verriegelungs-steuerung Ablaufsteuerung (Verknüpfungssteuerung) Ereignisabhängiger Ablauf z.B. Abschaltung bei Grenzwertüberschreitung mit Folgebuchstaben „S“ Ablaufsteuerung Zeitlicher Ablauf z.B. Rezepturfahrweise „KS“
Einschleifige Festwertregelung Besteht aus einer geschlossenen Schleife mit einem Teilprozess als Strecke und einem Regler, wobei nur jeweils eine Messgröße und eine Stellgröße betrachtet werden R&I-Darstellung : Folgebuchstabe „C“
Vergleich Störgrößen- abhängig Konst. Gut da zeitl. Festlegung Ablauf- steuerung Verriegelungs- Steuerung Festwert- regelung Benötigte Sensoren ----------- 1 Mehrere Prozess Typ. Diskontinuier- lich Disontinuier- kontinuierlich Störgrößen (Fettgehalt) Kein Einfluß Ausgeregelt Produkt- qualität Störgrößen- abhängig Konst. Abstimmung Folgekollonen Gut da zeitl. Festlegung Gut da konti- nuierlich