GRAFCET Spezifikationssprache für Funktionspläne der Ablaufsteuerung

Präsentation zum Thema: "GRAFCET Spezifikationssprache für Funktionspläne der Ablaufsteuerung"—  Präsentation transkript:

1 GRAFCET Spezifikationssprache für Funktionspläne der Ablaufsteuerung
GRAFCET Spezifikationssprache für Funktionspläne der Ablaufsteuerung GRAFCET specification language for sequential function charts GRAFCET Der Funktionsplan

2 Die Norm GRAFCET: IEC 60848 vom April 2002
GRAFCET: EN vom Dezember 2002 löst DIN T. 6 zum endgültig ab GRAFCET existiert neben der Ablaufsprache nach EN T. 3 (SPS-Programmiersprache) GRAFCET

3 Die Problematik Beschreibung einer Ablaufsteuerung:
„Eine Ablaufsteuerung ist eine Steuerung mit zwangsläufig schrittweisem Ablauf, bei der der Übergang von einem Schritt auf den oder die folgenden abhängig von Übergangsbedingungen erfolgt.“ (DIN T5, 02/1994) Beispiele: Handhabungsgerät, Montageautomat usw. Gegensatz: Verknüpfungssteuerung „Eine Verknüpfungssteuerung ordnet den Zuständen der Eingangssignale durch Boolesche Verknüpfungen definierte Zustände der Ausgangssignale zu.“(DIN T5, 02/1994) Beispiele: Kransteuerung, Baggersteuerung, Alarmanlage usw. GRAFCET

4 Beschreibung einer Ablaufsteuerung
Kurzschreibweise Weg-Schritt-Diagramm (frühere VDI-Richtlinie), Funktionsdiagramm Funktionsplan (DIN T. 6) Ablaufsprache (EN T. 3) GRAFCET (EN 60848) S7-Programm mit Merkern GRAFCET

5 Ein konkretes Beispiel: Die Bohrmaschine
GRAFCET

6 Ablaufbeschreibung Bei der Bohrmaschine wird
ein Teil ausgeschoben und zugleich gespannt der Bohrmotor eingeschaltet das Teil gebohrt der Bohrer in Grundstellung gefahren der Bohrmotor ausgeschaltet das Werkstück entspannt das Werkstück ausgeworfen der Auswerfer in Grundstellung gefahren GRAFCET

7 Der Leistungsteil der Bohrmaschine
Der Leistungsteil der Bohrmaschine Bohrmaschine_P_Plan.ct GRAFCET Der Funktionsplan

8 1. Kurzschreibweise (1/2) A: 1A1: Spannen B: 2A1: Bohren
C: 3A1: Auswerfen D: M1: Bohrmotor GRAFCET

9 GRAFCET - Bernhard Plagemann
1. Kurzschreibweise (2/2) A+ D+ B+ B- D- A- C+ C- GRAFCET - Bernhard Plagemann Der Funktionsplan

10 2. Weg-Schritt-Diagramm (Funktionsdiagramm)
Bohrmaschine.ct GRAFCET - Bernhard Plagemann

11 4. Ablauf-sprache (EN 6 1131 T3) 1/2
4. Ablauf-sprache (EN T3) 1/2 Bohrmaschine.zip GRAFCET Der Funktionsplan

12 4. Ablauf-sprache (EN 6 1131 T3) 1/2
4. Ablauf-sprache (EN T3) 1/2 GRAFCET - Bernhard Plagemann Der Funktionsplan

13 5. Grafcet 1/2 Bohrmaschine.igx 25.03.2017 GRAFCET 25.03.2017
Der Funktionsplan

14 5. Grafcet 2/2 GRAFCET Der Funktionsplan

15 Umsetzung des Grafcet in ein SPS-Programm mit Merkern
Umsetzung des Grafcet in ein SPS-Programm mit Merkern Die löschende Taktkette Jeder Schritt besteht aus einer Selbsthaltung mit einem Merker SETZEN durch vorheriger Schritt UND Bedingungen RÜCKSETZEN durch nachfolgenden Schritt Bedingung für den Initialisierungsschritt: ALLE anderen Schritte NICHT aktiv (außer Sprungschritt) GRAFCET Der Funktionsplan

16 Die Grundregeln des Grafcet (wie Ablaufsprache)
Jeder GRAFCET hat einen Initialisierungsschritt (doppelt umrandet) Es folgen immer Schritt auf Transition und umgekehrt es darf niemals zwei Transitionen hintereinander (ohne Schritt dazwischen) geben es darf niemals zwei Schritte hintereinander (ohne Transition dazwischen) geben In der Automatisierungstechnik benötigen wir in der Regel einen Sprung (ein GRAFCET, das mit einem Schritt endet, kann nur EIN Teil produzieren!) GRAFCET

17 Verzweigungen im GRAFCET (wie Ablaufsprache)
Wir kennen: den geradlinigen Ablauf (siehe das Beispiel Bohrmaschine) parallele Ketten (Doppellinie: Eine Transition aktiviert mehrere Schritte) Beispiel: Rundschalttisch alternative Ketten (einfache Linie, für jede Kette eine eigene Transition) Beispiel: Links- oder Rechtslenker GRAFCET

18 Transition im GRAFCET kann die Übergangsbedingung sprachlich formuliert werden z.B.: Tür geschlossen und kein Druck vorhanden oder die Symbole ·, + für UND, ODER benutzt z.B.: [t > 8°C] · k zusätzlich sind  für steigende und fallende Flanke möglich zusätzlich sind Ein-/Ausschaltverzögerung möglich z.B.: 5s/4S1 Wird der Schritt als Variable gewünscht, so wird vor die Schrittnummer ein X gestellt: z.B. 2s/X12 (Schritt 12 muss 2 Sekunden aktiv sein) GRAFCET

19 Aktion (1/3) Die Aktion besteht nur aus EINEM Feld (anders als Ablaufsprache!) Die Zuweisung benutzt das einfache Rechteck Beispiel: Die speichernde Aktion benutzt die Schreibweise des Strukturierten Textes: 1M1 := 1 GRAFCET

20 Aktion (2/3) Die Aktion kann ergänzt werden durch , um Aktionen zu definieren, die bei Schrittbeginn  oder Schrittende  vorgesehen sind Die Aktion kann ergänzt werden um | eine Bedingung zuzufügen GRAFCET

21 Aktion 3/3 GRAFCET Der Funktionsplan