Strom im Zwischenkreis ∫ervoantriebstechnik.de Strom im Zwischenkreis Zusammenhang des Stroms in den Motorphasen und des Stroms im Zwischenkreis Roland Fetzner 14.11.2018 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Einstieg: Frage: Ein Servomotor drückt im Stillstand mit M0 gegen einen Anschlag. In den Motorleitungen fließt der Stillstandsstrom I0 = 10 A. Wie groß ist der Strom im Zwischenkreis und in der Einspeisung? 14.11.2018 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Leistungselektronik: Brückengleichrichter - Zwischenkreiskondensator - Wechselrichter I ZWK I MOT I ZWK 14.11.2018 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Sternschaltung, EMK: Die EMK- Gegenspannung: UEMK = ke [mV / RPM] * n [RPM] Im Stillstand ist die Gegenspannung NULL. Die PWM erzeugt nur eine kleine Motorspannung damit der Stillstandsstrom fließen kann. Die Klemmenspannung entspricht lediglich der Spannungabfälle über R und XL. (wobei im totalen Stillstand XL = ω * L ebenfalls NULL) ~ EMK ~ ~ 14.11.2018 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Leistung: Die abgegebene Motorleistung ist immer Wirkleistung und berechnet sich: PAB = M * ω = M * 2π * n Im Stillstand kann keine Leistung abgegeben werden! Die aufgenommene WIRK- Leistung des Motors ist: PAUF = PAB + PV FE + PV CU wobei die Eisenverluste im Stillstand ebenfalls NULL oder: PAUF = √3 * U * I * cos φ wobei φ = 0° da XL = 0; cos φ = 1 PAUF = 3 * USTR * ISTR * cos φ 14.11.2018 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Wirkleistung im DC-Bus: In einem DC-BUS kann nur WIRK- Leistung übertragen werden. PDC = IZWK * UZWK Im Zwischenkreis fließ nur ein sehr kleiner Strom, der die CU-Verluste des Motors deckt. (abgesehen der Verluste am Wechselrichter IGBT) In den Zuleitungen ist der Einspeise- Strom fast NULL. 14.11.2018 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Wirkleistung im DC-Bus: Der Stillstandsstrom im Motor ist ein KREIS- Strom. Der Stillstandsstrom im Motor ist kein BLIND- Strom. I ZWK = 0 I MOT I ZWK = 0 14.11.2018 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Positionierantriebe: Ein Positionierantrieb beschleunigt und bremst an einer Rampe, wobei jeweils der Maximalstrom fließt. Wie sieht der Strom im Zwischenkreis aus? IM(t) n(t) MM(t) t t 14.11.2018 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Positionierantriebe: Der Strom im Zwischenkreis: n(t) IZWK(t) IZWK(eff) t t 14.11.2018 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Bandantriebe: n(t) IM(t) MM(t) t t bekannt ! nicht bekannt 14.11.2018 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Ende: oder Fragen ? 14.11.2018 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.