NOT_AUS und Drahtbruchsicherheit.ppt Drahtbruchsicherheit und NOT HALT 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT HALT 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Bernhard Plagemann

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Themen Drahtbruchsicherheit NOT AUS 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

NOT_AUS und Drahtbruchsicherheit.ppt Drahtbruchsicherheit 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Bernhard Plagemann

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Eine Antriebsmotor treibt das Förderband mit den Bremsbelägen. Am Bedienpult kann das Band an- und abgeschaltet werden. Ein Gabelstapler reißt versehentlich das Kabel zwischen Bedienpult und Steuerung ab. Was soll geschehen? 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Bei Drahtbruch muss die Anlage stillgesetzt werden! Gegebenenfalls wird auf einer Anzeige eine Warnung gemeldet 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Konsequenz: Jede ausschaltende Funktion muss in der Hardware als Öffner ausgeführt werden Jede einschaltende Funktion muss in der Hardware als Schließer ausgeführt werden. 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Beispiele Ein Motor wird mit Start und Stop Taster gesteuert. Wie soll der Motor gesteuert werden, wenn der Draht vom Stop-Taster zur Steuerung unterbrochen ist? – Der Motor muss abgeschaltet werden! Ein Vorratsbehälter nimmt Chemikalien auf. Der Behälter hat zwei Füllstandssensoren: „Voll“ und „Nachfüllen“. Wie soll gesteuert werden, wenn der Draht zum „Voll“-Sensor, wie wenn der Draht zum „Nachfüllen“-Sensor unterbrochen sind? 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Hardware Programm U Ein S Motor U Aus R Motor 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

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Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Zusammenfassung Jeder Signalgeber muss beim Anschluss an eine SPS auf die Frage nach der Drahtbruchsicherheit geprüft werden Abschaltende Funktionen sind in der Regel in der Hardware als Öffner anzuschließen 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS NOT HALT – NOT AUS 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Not-Halt/Not-Aus Not-Halt schaltet gefährliche Bewegungen/Aktionen so, dass die Maschine ungefährlich wird. Not-Aus schaltet die elektrische Energieversorgung zentral aus. An modernen Produktionsmaschinen wird meist der NOT-HALT eingesetzt, die Steuerung bleibt aktiv. 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS SCHUTZ Der Not Halt ist eine Funktion, die der Sicherheit von Menschen und wertvollen Maschinenteilen dient. Die Not Halt Funktion ist so wichtig, dass sie nicht von „normalen“ elektronischen Systemen übernommen werden darf. In der Praxis ist die Not-Halt Funktion daher meist in Hardware ausgeführt. 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS NORM 1/2 Anforderungen nach DIN EN ISO 13850:2016-05 an die NOT Halt Funktion Sie muss immer verfügbar sein Sie muss Vorrang vor allen anderen Befehlen haben Sie darf keine zusätzliche Gefährdung hervorrufen (z.B. muss die Befreiung von Personen möglich sein) 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS NORM 2/2 Anforderungen nach DIN EN 13850 an die NOT HALT Funktion Sie darf die Wirksamkeit von Sicherheitseinrichtungen nicht beeinträchtigen (evtl. Weiterbetrieb von Hilfseinrichtungen, z.B. Bremsen) Nach der Befehlsrücknahme darf kein Wiederanlaufbefehl ausgelöst werden. Sie muss die Gefahr auf bestmögliche Weise abwenden. 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Hardware – elektrisch - Schalter Der Not-Halt Schalter ist immer ein rastender Schlagtaster. Bei Betätigung rastet der Not Halt ein. Er muss ausdrücklich wieder gelöst werden (oft mit einem Schlüssel). Der elektrische Kontakt ist immer ein Öffner – siehe Drahtbruchsicherheit. 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Hardware – elektrisch – Schaltgerät Das Not Halt Schaltgerät benutzt Relais mit zwangs-geführten doppelten Kontakten. 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Beispiele An einer Fräsmaschine ist eine pneumatische Spannvorrichtung montiert. Bei Not Halt wird der Fräser stillgesetzt, die Spannvorrichtung muss weiter spannen! An einer Bohrvorrichtung wird der Bohrer hydraulisch ausgefahren. Bei Not Halt wird der Bohrantrieb sofort stillgesetzt – evtl. mit einer zusätzlichen Bremse – der Bohrzylinder wird entweder zurück in Grundstellung gefahren oder an der augenblicklichen Position angehalten. 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Praxis mit SPS 1/2 In der Praxis wird der Not Halt an SPS-gesteuerten Maschinen fast immer so ausgeführt, dass er die Spannungsversorgung der Ausgangsmodule abschaltet. Dadurch wird verhindert, dass ein Fehler der SPS zu einer gefährlichen Situation führen könnte. (Stop-Kategorie 0 nach DIN EN 60204) (Nach Stopkategorie 1 wird die Energiezufuhr erst dann abgetrennt, wenn mit Hilfe von Energie die Anlage still gesetzt ist.) Alle Ausgänge müssen in der Projektierung nun darauf überprüft werden, dass sie bei Spannungsausfall einen „sicheren Zustand“ einnehmen. 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Praxis mit SPS 2/2 Das Programm der SPS muss so gestaltet sein, dass es den Not Halt registriert und die Ausgänge ebenfalls abschaltet. Erst nach einem bewussten erneuten Start darf die Maschine sich wieder bewegen. 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Die Pneumatik/Hydraulik Das Ventil muss so ausgewählt werden, dass der Antrieb bei Spannungsausfall bzw. Not Halt den gewünschten "sicheren" Zustand einnimmt. 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Federrückgestelltes Ventil Ein federrückgestelltes Ventil wird bei Spannungsausfall einen Zylinder in Grundstellung zurück fahren (oder dort lassen). 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Impulsventil Ein Impulsventil wird bei Spannungsausfall den Zylinder die Bewegung zu Ende führen lassen oder ihn in der gerade eingenommenen Stellung stehen lassen. 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Mehrstellungsventil Ein Mehrstellungsventil wird bei Spannungsausfall den Zylinder je nach Mittelstellung entweder kraftlos schalten oder an der augenblicklichen Position anhalten. 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Energie abschalten 1/2 Evtl. wird in einer pneumatischen oder hydraulischen Steuerung auch die pneumatische oder hydraulische Energieversorgung abgeschaltet. Vorsicht bei hängenden Lasten! 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Energie abschalten 2/2 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Zylinder festklemmen In besonders kritischen Fällen, werden Zylinder mit Bremse eingesetzt. Pneumatisch gesteuerte Bremse 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS SPS Der NOT Halt gibt erstens ein Signal an einen Eingang, damit das Programm vom Not Aus weiß schaltet zweitens die Spannungsversorgung der Ausgänge per Hardware ab 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS SPS - Stromlaufplan 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Zusammenfassung Bei jedem Antrieb einer SPS-gesteuerten Anlage muss geprüft werden, wie sich der Antrieb bei Spannungsausfall verhält. Der NOT Halt bewirkt meist per Hardware eine Spannungsabschaltung der SPS-Ausgänge, die Antriebe ansteuern 11.11.2018 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS