Kooperatives Fahren
Kooperatives Fahren - Anwendungen Bildung von ‚Zügen‘
Kooperatives Fahren - Anwendungen Bildung von ‚Zügen‘ Spurwechsel
selbständiges erzwungenes Wechseln Kooperatives Fahren Anwendungen Spurwechsel selbständiges erzwungenes Wechseln
Spurwechsel - Parameter Akzeptierte Verzögerung des nachfolgenden Verkehrs akzeptierte Verzögerung des eigenen Fahrzeugs maximale Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs maximale Beschleunigung des eig. Fahrz. Reaktionszeit
Kooperatives Fahren - Anwendungen Bildung von ‚Zügen‘ Spurwechsel Überholen
Überholen - Parameter Position und v anderer Fahrzeuge relativ zum eigenen Fahrzeug in Relevanzzone Relevanzzone v - eigen Intention des Fahrers Intentionen der anderen Fahrzeuge Wetter- / Klimabedingungen
Überholen - Parameter Modell mit Komfort- und Sicherheitsbereichen Mensch-Maschine-Schnittstelle
Überholassistent - Schnittstelle Anzeige im Rückspiegel Warnton Sprachausgabe haptische Rückmeldung an Lenkung/ Gaspedal
Kooperatives Fahren - Anwendungen Bildung von Zügen Spurwechsel Überholen Kreuzungshilfen
Kreuzungshilfen: Ziele Harmonisierung der Geschwindigkeiten Erhöhung der Verkehrssicherheit Reduktion von Lärm und Abgasen
Kreuzungshilfen Lösungen Kreuzungsmanager Selbstorganisation der Fahrzeuge
Kooperatives Fahren - Anwendungen Bildung von Zügen Spurwechsel Überholen Kreuzungshilfen Straßeninformation
Proper vehicle operation Ausgangssituation Wissen über Fahrphysik gering Fahrdynamik-Einschätzung falsch Überschreiten der physikalischen Grenzen selten Seltene Ereignisse + unvollständiges Wissen
Parameter für proper vehicle operation Fahrer Fahrzeug Umwelt Straßengeometrie Witterungsbedingungen Reibbeiwert Sichtweiten
Parameter für proper vehicle operation Fahrzeug Fahrdynamik Längsbeschleunigung Querbeschleunigung Gierwinkel Nick-/Wankwinkel Vergleich mit einem normativen Modell Eingriff bei Fehlern
Fahrer Aktionen des Fahrers Fahrerzustand Fahrerabsichten