EFIS Störgrößen Restriktionen fehlerhafte Funkverbindung , z.B. magnetische Felder Entfernung zu groß Übertragungsfehler Mangelnde Energieversorgung für Basisstation plus Fluggerät Bugs in OS/ Applikationssoftware EFIS Sensordaten als Parameter in MAVLink Protokoll „verpackt“ Grafische Benutzer Oberfläche (GUI) zur Anzeige der Sensordaten in Echtzeit Restriktionen Datenübertragungsrate MAVLink Übertragungsprotokoll Datenverarbeitung auf Fluggerät erfolgt durch Mikrocontroller STM32F40xx mit ARM-Prozessoren Klassenbibliothek „Ot“ Q Ground control Basiskontrollstation