Gleichlaufapplikation Abgrenzung zu bestehenden Applikationen und Systemen Applikation Einfacher Gleichlauf mit EPos Gleichlaufapplikationen mit DCB-Bibliothek „GMC“ T-CPU Gleichlauffunktionen SIMOTION Produkt SINAMICS S120 Sinamics S120 >= Firmware V4.6 T-CPU (S7-31xT(F)) Winkelgleichlauf als Produktfunktion Nein Ja Flexible Programmierung Nein; nur DCC Ja; AWL,KOP, FUP, GRAPH, SCL, CFC Ja; KOP, FUP, DCC, MCC, ST Achsanzahl Max. 6 Max. 6 je CU320-2 abhängig von Applikation 8/32 128 (je D455-2) Performance Takte Sollwerte Lageregler Low Standard EPos Taktzeiten 4ms 1ms Medium DCC-Abtastzeiten 4ms (minimal 1ms) High/Medium 1ms (PROFIBUS) High Skalierbar Min. 250µs (ab D435-2) Automatisierungs-system Master-/Controllerfähigkeit im Netzwerk Synchronisieren (Absoluter Bezug der Achsen) Nein, außer durch Ausgleich vor Start Druckmarkenkorrektur Kurvenscheiben Ja (2 Kurvenscheiben mit je 64 Stützstellen, Interpolation bis 5. Ordnung) Ja (unbegrenzte Anzahl Stützstellen, Interpolation bis 5. Ordnung) Präzise Nockenausgänge
Gleichlaufapplikation Abgrenzung zu bestehenden Applikationen und Systemen Applikation Einfacher Gleichlauf mit EPos Gleichlaufapplikationen mit DCB-Bibliothek „GMC“ T-CPU Gleichlauffunktionen SIMOTION Fliegend Referenzieren Ja Positionieren (Verbund/autark) Ja/Ja Versatzvorgabe Nein Absolut und relativ ohne Einschränkung Reale Leitachse /Messsystem Nein/Nein Ja /Ja Virtuelle Leitachse synchroner Start /gleiche Dynamikwerte Referenzpunktfahrt Leit- /Folgeachse Ja/Ja aber nicht im Verbund Getriebe Nein, außer festes Getriebe Ein- Aussetzbetrieb Nein (nur applikativ) Aufschließen & Stillsetzen Leitwertumschaltung Verteilter Gleichlauf (CU übergreifend) Eingeschränkt : mit SINAMICS-LINK (CBE20), Totzeitkompensation ist manuell abzugleichen Bahninterpolation Ja (PATH)