B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember Stephan Brodkorb Stephan Brodkorb Benjamin Hohnhäuser André Moltmann Frank Püschel GFaI e.V. - Volmerstraße Berlin Tel.: Web: CeramDetect System zur Modell- und Lageerkennung von Werkstücken in der Keramikindustrie
B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember Stephan Brodkorb CeramDetect Inhaltsübersicht Motivation Aufbau und Funktionsweise Ergebnisse Ausblick
B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember Stephan Brodkorb CeramDetect Motivation System zur Modell- und Lageerkennung von Werkstücken in der Keramikindustrie Arbeitsweise von herkömmlichen Erkennungssystemen Brauchen wir (noch) ein neues System? o diffuse Werkstückoberflächen o minimale Unterschiede zw. verschiedenen Modellen o neue Modelle können durch Benutzer hinzugefügt werden o echtzeitfähige Einbindung in eine automatisierte Prozesskette
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B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember Stephan Brodkorb CeramDetect Systemaufbau Lichtebenenschnitt mit einer 1,3 MPixel Kamera und 2 Linienlasern Echtzeit-Drehgeberdaten von der SPS 3D-Oberflächenrekonstruktion mittels Point-Cloud-Library (PCL) und openCV Auswertung der Oberflächendaten Einbindung als Inline-Messsystem PCSPS
B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember Stephan Brodkorb CeramDetect Parameter-Vektor Oberflächenraster-Modell
B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember Stephan Brodkorb CeramDetect Ergebnisse Werkstückerkennungsbereich: 800mm x 800mm x 800mm Auflösungsgenauigkeit: < 1mm Dauer eines Messzyklus: 30 Sekunden Dauer der Datenauswertung: < 1 Sekunde Hinzufügen neuer Modelle durch den Benutzer möglich modular erweiterbare Auswertungslogik industrietaugliches Sensorsystem (24/7-Verfügbarkeit)
B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember Stephan Brodkorb CeramDetect Ausblick 4 Systeme im produktiven Einsatz 2 weitere Systeme werden 2015 ausgeliefert Flexible Anpassung der System- und Integrationsparameter Einsatz in anderen Industriebereichen möglich
B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember Stephan Brodkorb CeramDetect Vielen Dank für die Aufmerksamkeit!