1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Prof. Dr. Dipl.-Ing. MSc Helmut Braitinger ANWENDUNGEN der R O B O T I K 0-0 TECHNICAL UNIVERSITY OF.

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1 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Prof. Dr. Dipl.-Ing. MSc Helmut Braitinger ANWENDUNGEN der R O B O T I K 0-0 TECHNICAL UNIVERSITY OF GABROVO

2 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Inhaltsverzeichnis 1.ANFORDERUNGEN 2.ANWENDUNGSGEBIETE 3.EINSATZASPEKTE 0-1

3 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Inhalt Kapitel 1 1.ANFORDERUNGEN 1.1Peripherie 1.2Leistungsmerkmale 1-0

4 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK 1-1

5 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Peripherie für Industrieroboter 1-2

6 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Leistungsmerkmale von Roboter-Anwendungen 1-3

7 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Inhalt Kapitel 2 2.ANWENDUNGSGEBIETE 2.1Produktion 2.2Logistik 2.3Service 2-0

8 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK 2-1

9 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Automobilindustrie 2-2

10 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Lichtbogenschweißen Lackieren und BeschichtenKleben und Versiegeln Transferpressen KarosserierohbauMaterialhandhabung Quelle: ABB, KUKA, Schuler-AG, Delmia, Lektor Entgraten Anwendungen in der Automobilindustrie 2-3

11 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Roboter-Schweißstraße 2-4

12 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Quelle: Reis Anwendungen zum Schweißen und Schneiden 2-5

13 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Quelle: Reis Anwendungen in der Druckgussautomation 2-6

14 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK 2-7 Anwendungen in der Logistik Verpacken Palettieren Kommissionieren

15 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Verpacken von Pralinen 2-8

16 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Verpacken von Konsumgütern 2-9

17 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Quelle: Reis Anwendungen zum Palettieren 2-10

18 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK 2-11 Anwendungen im Service allgemein Leistungen an Menschen und Einrichtungen (Dienstleistungen), jedoch keine Industrieroboter automatisierte Reinigung von großflächigen Gebäuden (Supermärkte, Flughäfen) automatisches Staubsaugen und Rasenmähen Waschen und Abtauen von Flugzeugen Bekämpfung von Bränden robotergestützte Chirurgie Tauchroboter für die Tiefseeforschung Inspektion von Abwasserkanälen Weltraumforschung Minenräumung im militärischen Einsatz Entertainment Altenpflege, Sozialdienst

19 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK automatische TankstelleAsphaltierung von Straßen ReinigungOperationsunterstützung Überwachungsroboter Rehabilitation Anwendungen von Servicerobotern 2-12

20 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Inhalt Kapitel 3 3.EINSATZASPEKTE 3.1Wirtschaftliche Aspekte 3.2Soziologische Aspekte 3.3Einsatzplanung 3-0

21 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Einsatzaspekte 1.Wirtschaftliche Aspekte manuell -> lohnintensiv automatisiert -> kapitalintensiv (-> Mehrschichtbetrieb) kleinere Losgrößen höhere Flexibilität 2.Soziologische Aspekte Industrieroboter als Ersatz für fehlende Arbeitskräfte Befreiung von monotonen Arbeiten Vermeidung von inhumanen Arbeitsbedingungen (kurze Taktzeiten, hohe Werkstück-Gewichte, Schmutz, Lärm, Hitze, Gefahr) Ziel: soziale und ethische Akzeptanz nicht Jobkiller, sondern richtig eingesetzt Mittel zur Steigerung von Produktivität, Qualität und Wettbewerbsfähigkeit 3-1

22 1 Prof. Dr. H. Braitinger ANWENDUNGEN der ROBOTIK Welche Flexibilität wird benötigt? Steht Flexibilität oder Produktivität im Vordergrund? Welche Kinematik erfüllt die Aufgabe am besten? Welche Funktionen sollten aus technologischen Gründen und/oder taktzeitparallel besser in die Peripherie verlagert werden? Welches Einsparpotential kann gegen die Investition aufgerechnet werden? Einsatzplanung 3-2