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Teilgruppe Antrieb1 Projektlabor 2004 Schaltungspräsentation Antriebssteuerung.

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Präsentation zum Thema: "Teilgruppe Antrieb1 Projektlabor 2004 Schaltungspräsentation Antriebssteuerung."—  Präsentation transkript:

1 Teilgruppe Antrieb1 Projektlabor 2004 Schaltungspräsentation Antriebssteuerung

2 Teilgruppe Antrieb2 Antriebs-Konzept Zweimotorig getrieben –gute Wendigkeit (Standdrehung möglich) –Lenkung per Motoransteuerung Fahrzustände pro Motor –Vor/Rück (sanftes Anfahren) –Abbremsen Signale vom Hirn

3 Teilgruppe Antrieb3 Schaltplan – Gesamtansicht Antrieb-Ansteuerung und Leistungseinheiten Ansteuerungseinheit

4 Teilgruppe Antrieb4 Der Sanftanlauf - Prinzip Ansteuerungseinheit Pulsweitenmodulierung (PWM) Integrator -Rampe Oszillator Komparator u t u t u t u t Schmitt-TriggerIntegrator u Chopper Signal Zum Leistungsteil PWM t Rampe raufRampe runter

5 Teilgruppe Antrieb5 Der Sanftanlauf - 1.Teil Oszillator: Ansteuerungseinheit u t Schmitt-Trigger t Integrator u

6 Teilgruppe Antrieb6 Der Sanftanlauf – 2.Teil Rampengenerator Ansteuerungseinheit Beispiel für eine Ansteuerungsseite u t aufsteigende Flanke u t absinkende Flanke u PWM t Komparator Integrator +5V 0V 2,5V AUF AB t Integrator u

7 Teilgruppe Antrieb7 Die Leistungseinheit - 1.Teil Ansteuerung: Leistungseinheit Zur H-Brücke PWM-Signal +24V u PWM t u t Û = 5V Û = 24V

8 Teilgruppe Antrieb8 Die Leistungseinheit – 2.Teil Die H-Brücke Beispiel für einen Motorkreis Leistungseinheit u PWM t Û = 24V Motor VOR / RÜCK T2 T3 T4 T1

9 Teilgruppe Antrieb9 Zu guter Letzt: NOCH FRAGEN!?


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