Labor Mikrocomputertechnik

Präsentation zum Thema: "Labor Mikrocomputertechnik"—  Präsentation transkript:

1 Labor Mikrocomputertechnik
Projekt Rotlicht Martin Leibßle MT4 Edgar Wuchrer MT4 WS 2002/03 Labor Mikrocomputertechnik Prof. J. Walter

2 Problemstellung Aufgrund unübersichtlicher Haltesignale im Einfahrtsbereich von Tunnelbauten kann es dazu kommen, dass Fahrzeuge bei Unfällen trotzdem in den Tunnel einfahren.

3 Stand der Technik FORSCHUNGSGESELLSCHAFT FÜR STRASSEN- UND VERKEHRSWESEN ARBEITSGRUPPE VERKEHRSFÜHRUNG UND VERKEHRSSICHERHEIT Richtlinien für die Ausstattung und den Betrieb von Straßentunneln RABT Ausgabe 2002

4 Mindmap

5 Black-Box Rotlicht überwachen Störgrößen Restriktionen St2 St1 S2opt
Umwelteinflüsse Magn. elektr. Störfelder mech. Stöße Rotlicht überwachen erfasstes Fahrzeug St2 unerfasstes Fahrzeug St1 Blitzer-LED S2opt Ampel-LED S3opt Behinderung S1mech Stadtwerke-LED S4opt Polizei-LED S5opt Betriebs- spannung E1el Servo E2mech Energieversorgung 5VTTL/<100mA STVO Restriktionen

6 * Teilfunktion nicht nach Roth
Funktionsstruktur St1 nicht erfasstes Fahrzeug St2 erfasstes Fahrzeug St1 C St1 + E4el verknüpfen St1 trennen D St1 E4el S7el B S1mech + E3el verknüpfen Blitzer- LED S2opt S6el F S1mech Behinderung S8el S8el wandeln S3opt Ampel- LED S10el S10el wandeln G H E3el S9el S9el trennen S4opt Stadtwerke- LED S11el S11el wandeln I E1el Betriebs-spannung A E1el trennen* S6el + S7el + E5el µ-Controller* E S5opt Polizei- LED J S12el S12el wandeln E5el S13el K L E7el E7el wandeln Servo E2mech S13el + E6el verknüpfen E6el * Teilfunktion nicht nach Roth

7 Schaltplan

8 Ausgewählte Lösung Platine Simulation beenden Simulation starten
Polizei Stadtwerke Blitzer Servo Ampel IR-Sender IR-Empfänger

9 Struktogramm Verwendete Register: R1
Verwendete Timer: Timer 0 und Timer 2

10 Blockschaltbild

11 Portbelegungsplan Eingabeeinheit: Ausgabeeinheit: Port Belegung
Bemerkung 1.2 Taster auslösen der Behinderung 1.3 Sensor erfassen der Rotlichtsünde 1.4 zurücksetzen der Behinderung  Ausgabeeinheit: Port Belegung Bemerkung 1.1 Schranke Servomotor Schranke 3.2 Polizei Polizei-LED 3.3 Ampel/Stadtwerke Ampel-LED und Stadtwerke-LED 3.4 Dokumentation Dokumentations-LED

12 Quellcode

13 Quellcode Teil 2

14 Quellcode Teil 3

15 Quellcode Teil 4

16 Verbesserungen und Weiterentwicklungen
automatische Gefahrenerkennung bzw. Gefahrenbeseitigung (Kombination mit Projekt Rauchabzug) automatische Fahrzeugzuführung bzw. automatischer Fahrzeugabtransport Fahrzeug durch Krafteinfluss vor der Schranke zum halten bringen

17 Vielen Dank für ihre Aufmerksamkeit