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Raumbezogene Zugriffsverfahren Das Grid-File Der Lineare Quadtree.

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Präsentation zum Thema: "Raumbezogene Zugriffsverfahren Das Grid-File Der Lineare Quadtree."—  Präsentation transkript:

1 Raumbezogene Zugriffsverfahren Das Grid-File Der Lineare Quadtree

2 Motivation Bearbeitung einer mehrdimensionalen Suchanfrage soll in möglichst kurzer Zeit, zum Beispiel Punktsuche in einer Punktedatenbank, erfolgen.  Vorbereitung der Datenbank

3 Das Grid-File Einteilung des n-dimensionalen Datenraums mit orthogonalen Gitter

4 Das Grid-File  Zellen, denen die Dateneinträge (Punkte) zugeordnet werden Festlegung der maximalen Anzahl von Einträgen in einer Zelle Einteilung des n-dimensionalen Datenraums mit orthogonalen Gitter Einfacheres Beispiel

5 Das Grid-File Abspeicherung der Positionen der Teilungslinien in zwei Vektoren: x0x0 x1x1 x2x2 y0y0 y1y1 y2y2 x0x1x2x0x1x2 X y0y1y2y0y1y2 Y genauere Betrachtung

6 Das Grid-File Abspeicherung der Zelleninhalte in Buckets.  Jede Zelle ist eindeutig einem Bucket zugeordnet.

7 Das Grid-File Einem Bucket hingegen können aber mehrere Zellen zugeordnet sein.

8 Die Buckets werden samt Inhalt auf einem Massenspeicher abgelegt. Das Grid-File Zum Auffinden werden Pointer benötigt.

9 Da jede Zelle einem Bucket zugeordnet ist, wird für jede Zelle ein Pointer zu ihrem Bucket angelegt. Pointer

10 Die Pointer werden in einer Matrix ( „ Grid-Directory“) so abgespeichert, dass ihre Zeilen- und Spaltennummer mit der Zeilen- und Spaltennummer ihrer Zelle übereinstimmt. P 2,1 P 2,2 P 1,1 P 1,2 1.2 2.22.1 1.1

11 Ermittlung von Zeilen- und Spaltennummer der Zelle, in deren Bereich der Eintrag liegt. Das Auffinden von Einträgen umfasst also 3 Arbeitsschritte: 1.2

12 Aufsuchen des entsprechenden Pointers im Grid- Directory 1.2 P 2,1 P 2,2 P 1,1 P 1,2 Das Auffinden von Einträgen umfasst also 3 Arbeitsschritte:

13 Aufsuchen des Buckets, in dem der Eintrag liegt 1.2 P 2,1 P 2,2 P 1,1 P 1,2 Das Auffinden von Einträgen umfasst also 3 Arbeitsschritte:

14 Der Datenraum auch nicht. Hinweis: Die Zellen müssen nicht quadratisch sein.

15 Einzelne Zellen können wieder als eigenständiger Datenraum aufgefasst werden, für den sich wieder ein Grid-File anlegen lässt.

16 Grid-Files können auch n-dimensional sein

17 Aufbau eines Grid-Files und Abspeichern im Grid-File Die Größe der Buckets wird vor dem Aufbau des Grid- Files willkürlich festgelegt. Wird ein weiterer Eintag gemacht, so kann der Bucket überlaufen Im Folgenden sei die maximal mögliche Anzahl von Einträgen in einem Bucket zwei.

18 Aufbau eines Grid-Files und Abspeichern im Grid-File Einfacher Fall: Bucket enthält Einträge aus mehreren Zellbereichen:  Für eine Zelle neues Bucket einrichten oder finden.

19 Aufbau eines Grid-Files und Abspeichern im Grid-File Einfacher Fall: Bucket enthält Einträge aus mehreren Zellbereichen:  Für eine Zelle neues Bucket einrichten oder finden.

20 Aufbau eines Grid-Files und Abspeichern im Grid-File Schwieriger Fall: Einträge liegen im Bereich einer einzigen Zelle.  Teilung der Zelle, was eine weitere Teilung des gesamten Datenraumes bedeutet.

21 Aufbau eines Grid-Files und Abspeichern im Grid-File Schwieriger Fall: Einträge liegen im Bereich einer einzigen Zelle.  Teilung der Zelle, was eine weitere Teilung des gesamten Datenraumes bedeutet. Richtig teilen

22 Löschen eines Eintrags Beim Löschen von Einträgen ergeben sich oft (fast) leere Buckets. Deswegen prüfen, ob die Buckets mit denen von benachbarten Zellbereichen vereinigt, oder Zellteilungen aufgehoben werden sollten.

23 Der Quadtree Aufteilen des Datenraums in der Mitte Es entstehen 4 Rechtecke: 0,1,2,3. 0 32 1

24 Der Lineare Quadtree Weitere Verfeinerung der Zellen:

25 Der Lineare Quadtree Somit entsteht eine Hierarchie wie in einer Baumstruktur.

26 Der Lineare Quadtree Mögliche Bezifferung der Quadranten: 1 1 0 0 2 2 3 3 00 010203 01 0203 10111213 1011 1213 20212223 2021 2223 30313233 3031 3233

27 Der Lineare Quadtree Mögliche Bezifferung der Quadranten: 10 23 0001 0203 1011 1213 2021 2223 3031 3233 30 300301 302303

28 Der Lineare Quadtree Beispiel: Quadtree der Tiefe 3 11 13 31 33 0 2 10 32 30 120121 122123 0 2 10111330313233 120121122123

29 Der Lineare Quadtree Kein Quadrant hat mehr als 4 Einträge 11 13 31 33 0 2 10 32 30 120121 122123

30 Der Lineare Quadtree Die Blätter des Baumes erhalten dann Platz im Speicher für die abzuspeichernden Objekte. 0 2 10111330313233 120121122123

31 Der Lineare Quadtree Für den Speicherzugriff werden Pointer mit den Nummern ihrer Blätter angelegt. 0 2 10111330313233 120121122123

32 Der Lineare Quadtree Es soll nun die Abspeicherung der Pointer in einem B + Baum dargestellt werden. Ein B + Baum ist ein B-Baum, der durch die Art des Einfügens und Löschens immer ausgeglichen ist. 12 B + -Baum

33 Der Lineare Quadtree Für die Sortierung der Pointer denkt man sich vor jede Nummer eine Null und ein Komma, z.B. 13  0,13 u.s.w., so dass z.B. gilt: (0,)13 < (0,) 2 oder (0,) 102 < (0,) 11

34 Der Lineare Quadtree Für die Sortierung der Pointer denkt man sich vor jede Nummer eine Null und ein Komma, z.B. 13  0,13 u.s.w., so dass z.B. gilt: 13 < 2 oder 102 < 11

35 Der Lineare Quadtree Möglicher B + Baum für unser Beispiel mit mehr als 2 (mit Ausnahme der Wurzel) und weniger als 4 Einträgen pro Knoten: 0 1011 120 121122 123 13 230 3132 33 31 2 10 121

36 Der Lineare Quadtree Weitere Möglichkeit: 0 1011 120 121122 123 13 230 3132 33 10 121 2 31

37 122 123 13 2 Der Lineare Quadtree Die Pointer wurden dabei alle in der untersten Ebene abgespeichert. 0 1011 120 12130 3132 33 10 121 2 31

38 Der Lineare Quadtree Eine Punktanfrage kann also in 3 Arbeitsschritten abgearbeitet werden: 1.Berechne das Quadrat, in dem der gesuchte Eintrag liegt. Hierzu kann ein Hilfsgitter verwendet werden, das überall gleichmäßig und mindestens so fein unterteilt ist wie das eigentliche Gitter. Dann wird einfach das entsprechende Quadrat des Hilfsgitters berechnet. Tiefe : 3Tiefe Hilfsgitter : 3

39 Der Lineare Quadtree Eine Punktanfrage kann also in 3 Arbeitsschritten abgearbeitet werden: 1.Berechne das Quadrat, in dem der gesuchte Eintrag liegt. Hierzu kann ein Hilfsgitter verwendet werden, das überall mindestens so fein unterteilt ist wie das eigentliche Gitter. 2.Suche im B + Baum den Pointer zu diesem Quadrat. Wenn kein Pointer die berechnete Nummer hat, kann der Pointer genommen werden, dessen Nummer komplett in den Anfangsziffern der berechneten Nummer auftaucht. 3. Hole die zum Quadrat abgespeicherten Daten aus dem Speicher.

40 Der Lineare Quadtree Eine rechteckige Bereichsanfrage kann durch eine Eigenart der gewählten Numerierung der Quadrate vereinfacht werden: Die linke obere Ecke liege im Quadrat mit der Nummer A, und die rechte untere Ecke im Quadrat mit der Nummer B.

41 Der Lineare Quadtree Beispiel: A = 0 B = 31 11 13 31 33 0 2 10 32 30 120121 122123

42 Der Lineare Quadtree Die Bereichsanfrage kann durch eine Eigenart der gewählten Numerierung der Quadrate vereinfacht werden: Die linke obere Ecke liege im Quadrat mit der Nummer A, und die rechte untere Ecke im Quadrat mit der Nummer B. Dann gilt für alle Quadrate, die den Suchbereich überlappen, das ihre Nummern zwischen A und B liegen. Dies gilt auch beim Hilfsgitter.

43 Der Lineare Quadtree Eine Bereichsanfrage kann also in 4 Arbeitsschritten abgearbeitet werden: 1. Berechne A und B (optional im Hilfsgitter). 2. Berechne, welche Quadrate mit den Nummern zwischen A und B sich mit dem Suchbereich überlappen. 3. Suche im B + Baum die Pointer zu diesen Quadraten. Wenn kein Pointer die berechnete Nummer eines Quadrates hat, kann der Pointer genommen werden, dessen Nummer komplett in den Anfangsziffern der berechneten Nummer auftaucht. 4. Hole die zum Quadrat abgespeicherten Daten aus dem Speicher.

44 Der Lineare Quadtree Abspeicherung Die Abspeicherung von Objekten ist meist vergleichbar mit der beschriebenen Anfragetechnik. Allerdings gibt es Ausnahmen: Der Inhalt eines Quadrates kann überlaufen. Dies hat eine Teilung des Quadrates zur Folge, wodurch 3 neue Quadrate entstehen, die wieder mit Speicherbereichen und Pointern ausgestattet werden. Das Einfügen von Pointern in den B + Baum kann zum Überlauf eines Knotens führen. Die resultierende Umordnung wurde im Exkurs bereits beschrieben.

45 Vielen Dank für die Aufmerksamkeit

46 Der Lineare Quadtree An dieser Stelle sei an einem Beispiel das Prinzip des B + Baums dargestellt : 7 2 3 79 10 13 15

47 Der Lineare Quadtree Wir setzen dabei die Anzahl maximal möglicher Einträge in einem Knoten auf vier. 7 2 3 79 10 13 15

48 Der Lineare Quadtree Wir fügen einen Eintrag mit dem Schlüssel 23 ein: 7 2 3 79 10 13 15

49 Der Lineare Quadtree Man stellt fest, das gilt 23 > 7 gilt. Somit ist zu prüfen, ob der Eintrag im rechten Teilbaum gemacht werden sollte. 7 2 3 79 10 13 15

50 Der Lineare Quadtree Das Blatt im rechten Teilbaum ist aber voll und muß daher geteilt werden. 7 2 3 79 10 13 15

51 Der Lineare Quadtree Das Blatt im rechten Teilbaum ist aber voll und muß daher geteilt werden. 7 13 2 3 79 10 1315 23

52 Der Lineare Quadtree Dabei ist eine wichtige Eigenschaft des B + Baums festzustellen: er ist nach wie vor ausgeglichen! 7 13 2 3 79 10 1315 23

53 Der Lineare Quadtree Somit kann also eine Suchanfrage an den B + Baum immer in logarithmischer und konstanter Zeit bearbeitet werden! 7 13 2 3 79 10 1315 23

54 Das Grid-File Nun soll untersucht werden, im Bereich von welcher Zelle sich ein gesuchter Eintrag befindet. Die Suche kann mit Hilfe der zwei Vektoren geschehen, sofern X- und Y-Koordinate bekannt sind. ?? ??

55 Das Grid-File Der Punkt habe die Koordinaten P X und P Y. P X, P Y x0x1x2x0x1x2 X Nun wird anhand des X - Vektors untersucht, wieviele Gitternetzlinien links vom Punkt liegen, womit die Spaltennummer der Zelle ermittelt wäre.

56 Das Grid-File Die gesuchte Zelle liegt in der 2ten Spalte des Datenraumes Es gelte als Beispiel: x 0 < x 1

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57 Das Grid-File Die gesuchte Zelle liegt in der 2ten Spalte des Datenraumes Es gelte als Beispiel: x 0 < x 1

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58 Das Grid-File P X, P Y Nun wird anhand des Y - Vektors untersucht, wieviele Gitternetzlinien unterhalb vom Punkt liegen, womit die Zeilennummer der Zelle ermittelt wäre. y0y1y2y0y1y2 Y Achtung: die Zeilen werden von unten nach oben numeriert.

59 Das Grid-File Die gesuchte Zelle liegt in der ersten Zeile des Datenraumes Es gelte als Beispiel: y 0 < P Y < y 1 < y 2. P X, P Y PYPY y0y1y2y0y1y2 Y

60 Das Grid-File Die gesuchte Zelle liegt in der ersten Zeile des Datenraumes Es gelte als Beispiel: y 0 < P Y < y 1 < y 2. x0x0 x1x1 x2x2 y0y0 y1y1 y2y2 PYPY

61 Sie erhält als Nummer ihre Zeilen- und Spaltennummer. Somit ist die gesuchte Zelle gefunden. x0x0 x1x1 x2x2 y0y0 y1y1 y2y2 PYPY PXPX 1.2 Das Grid-File

62 Auf diese Weise werden auch die übrigen Zellen numeriert. x0x0 x1x1 x2x2 y0y0 y1y1 y2y2 1.2 Das Grid-File 2.22.1 1.1

63 Da jede Zelle einem Bucket zugeordnet ist, wird für jede Zelle ein Pointer zu ihrem Bucket angelegt. P 2,2 P 2,1 P 1,2 P 1,1

64 Aufbau eines Grid-Files und Abspeichern im Grid-File Schwieriger Fall: Die Einträge liegen nur im Bereich einer einzigen Zelle. Ein anderes Beispiel macht deutlich, das es Sinn macht, die Unterteilung so einzurichten, das möglichst viele bereits volle Zellen geteilt werden, damit für diese ggf. keine Unterteilung gemacht werden muß, wenn ihr Bucket überläuft.

65 Aufbau eines Grid-Files und Abspeichern im Grid-File Es entsteht eine Menge kaum gefüllter oder leerer Zellen, die kein eigenes Bucket haben sollten, um Speicherplatz zu sparen. Daher gilt es zu prüfen, ob der Zelleninhalt auch in einem Bucket der Nachbarzellen abgespeichert werden kann


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