Simotec GmbH Nov. 2001 Screen Präsentation Modularisierung eines hochintegrierten Vakuumgreifers Thomas Müller Simotec GmbH.

Präsentation zum Thema: "Simotec GmbH Nov. 2001 Screen Präsentation Modularisierung eines hochintegrierten Vakuumgreifers Thomas Müller Simotec GmbH."—  Präsentation transkript:

1 Simotec GmbH Nov. 2001 Screen Präsentation Modularisierung eines hochintegrierten Vakuumgreifers Thomas Müller Simotec GmbH

2 Simotec GmbH Nov. 2001 Screen Präsentation Übergeordnetes System (Montagemaschine mit globalem Positioniersystem) Schnittstelle 2.2 Optisches Sensormodul Direkte Verbindung (externe Ansteuerung/ externe Versorgung) Schnittstelle 1.2...... Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 4 Schnittstelle 3 Greifantriebsmodul Greifkinematik- modul Wirksystem Schnittstelle 4 Greifsensorik -modul Schnittstelle 3 Greifkinematik- modul Wirksystem Greifsensorik -modul Schnittstelle 2.1 Greifantriebsmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Justiermodul/ Trägermodul Schnittstelle 1.1...... Schnittstelle 2.3 Aktorsteuerung/ Sensorsignalverarbeitung

3 Simotec GmbH Nov. 2001 Screen Präsentation Modulares Vakuumgreifersystem Externes Greifer- vermessungs- system Positionier- modul Justiermodul / Trägermodul Fügehilfe- / Fügesensorik- modul Aktorsteuerung Sensorsignal- verarbeitung Wirksystem Direkte Verbindung (externe Ansteuerung / externe Versorgung)

4 Simotec GmbH Nov. 2001 Screen Präsentation Externe Vermessungssysteme  Bestimmung der Greiferposition nach Werkzeugwechsel  Bestimmung der Bauteilposition am Greifer

5 Simotec GmbH Nov. 2001 Screen Präsentation Externe Vermessungssysteme  Anwesenheitskontrolle von Mikrobauteilen am Greifer