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Station 4 Prüfen und Sortieren Erstellt von: Matthias Buß, Alexander Böhland Denise Frintrup, Wilko Henke Martin Hoefer, Dierk Neumann.

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1 Station 4 Prüfen und Sortieren Erstellt von: Matthias Buß, Alexander Böhland Denise Frintrup, Wilko Henke Martin Hoefer, Dierk Neumann

2 Inhaltsverzeichnis Auftrag Auftrag Gewünschter Endzustand Gewünschter Endzustand Erreichter Endzustand Erreichter Endzustand Grundlagen Grundlagen –Aufbau der verwendeten SPS –Hardwarekonfiguration –Bausteine einer SPS –Darstellungsarten in Step7 (Programmiersprache) –Ablaufsprache –Ablaufsteuerung –Analogwertverarbeitung Aufbau der Anlage Aufbau der Anlage Symboltabelle Symboltabelle SPS Programm SPS Programm Probleme Probleme Quellen Quellen

3 Auftrag Ein SPS Programm Hand-Auto für Station 4 „Bohren und Prüfen“ programmieren Erklären der Analogwertverarbeitung

4 Gewünschter Endzustand - Ein funktionstüchtiges SPS Programm zu erstellen Programm zu erstellen - Zwischen Hand und Automatik gewählt werden gewählt werden - Wenn Not-Aus, dann Anlage stop

5 Erreichter Endzustand - Hand oder Auto leider nicht erreicht - Funktionierendes Programm mit Simatic S7 erstellt

6 Grundlagen Aufbau der verwendeten SPS PS 207 5A (Stromversorgung) CPU 315-2DP (Prozessoreinheit) SM 322 (Erweiterung mit Analogen Ein- und Ausgängen) SM 322 (Erweiterung mit Digitalen Eingängen) SM 322 (Erweiterung mit digitalen Ausgängen) CP 343-2

7 Hardwarekonfiguration Mitteilung an die CPU welche Baugruppen verwendet sind und wo diese sind Steckplatz 1 Stromversorgung Steckplatz 2 CPU Steckplatz 3 Anschaltbaugruppe IM oder leer Steckplatz 4-11 alle anderen Baugruppen

8 Hardwarekonfiguration Drei Möglichkeiten zu programmieren Neu programmieren Fertiges Programm zu importieren Programm laden in PG

9 Bausteine einer SPS DB = Datenbaustein Speichert Daten Speichert keine Befehle

10 Bausteine einer SPS FC = Funktion Beinhaltet Steuerprogramm Hat keinen eigenen Speicher

11 Bausteine einer SPS FB = Funktionsbaustein Beinhaltet Steuerprogramm Hat keinen eigenen Speicher Daten werden in zugewiesenen DB gespeichert

12 Bausteine einer SPS OB = Organisationsbaustein Wird regelmäßig aufgerufen Enthält Sprungbefehle

13 Darstellungsart in Step7 Programmiersprache KOP (Kontaktplan)FUP (Funktionsplan) FBS (Funktionsbausteinsprache) AWL (Anweisungsliste) O( U E0.0 U E0.1 ) O E0.2 = A0.0 U= Und O= Oder Reihenschaltung = Und Parallelschaltung = oder

14 Ablaufsprache - Schritte (Anlagenzustand) - Transistionen (Schrittübergänge) - Notwendige Bedingung werden zum Schrittübergang dargestellt - Aktionen (auszuführende Befehle)

15 Ablaufsteuerung - Steuerung wo Schritte nacheinander abgearbeitet werden - Weiterschaltung durch Weiterschaltbedingung - Programmierung durch Schrittkette (zeitgeführte oder prozessgesteuerte) - Zeitgeführte durch z.B Zeitglieder - Prozessgesteuerte durch Signale der Anlage z.B. Taster, Reedkontakte, Sensoren

16 Analogwertverarbeitung - Durch ein Linearpotentiometer werden verschiedene Spannungen ausgegeben - Durch ein A/D-Wandler werden sie in digitale Werte umgewandelt - Durch Vergleicher werden Istwerte mit Sollwerten verglichen - Sind die Werte richtig wird eine digitale 1 ausgegeben

17 A/D-Wandler - Der A/D-Wandler wandelt die die analogen Werte in digitale um - Bei 0V wird eine digitale 0 ausgegeben - Bei 5V wird eine digitale ausgegeben - Bei 10V wird eine digitale ausgegeben

18 Verzweigungen - Nötig zum Unterscheiden zwischen „Gut“ und „Ausschuss“ - Bei verschiedenen Bedingungen könne verschieden Wege eingeschlagen werden - Zwei Verzweigungsarten: Alternativverzweigungen und Simultanverzweigungen

19 Alternativverzweigung - Kann überall eingesetzt werden - Nur ein Weg möglich - Wenn beide Bedingungen erfüllt sind, entscheidet die Priorität S2 und S6 werden aktiviert

20 Simultanverzweigung - Es darf nur eine Transition folgen - Beide Wege können unabhängig voneinander ablaufen

21 Aufbau der Station 4 Bohrungsprüfung mit Hubzylinder Abschiebezylinder Sortierelement Bedienfeld Sensorerkennung

22 Aufbau der Station 4 Sensorerkennung Ein induktiver Sensor Stellt fest ob Werkstück vorhanden Ein kapazitiver Sensor Stellt fest ob metallisch oder nicht Ein optischer Sensor Erkennung zwischen hell und dunkel

23 Aufbau der Station 4 Abschiebezylinder Schiebt Werkstück vom Hubtisch in Gut- oder Ausschussbacke

24 Aufbau der Station 4 Sortierelement Besteht aus 2 Backen Eine Gutbacke Eine Ausschussbacke

25 Aufbau der Station 4 Bedienfeld Ist zur Bedienung der Anlage Besteht aus: Not-Aus-Schalter Hand-Autoschalter Hand-Autoschalter Starttaster Starttaster Stoptaster Stoptaster Quittierungstaster Quittierungstaster 3 weiteren Tastern 3 weiteren Tastern

26 Aufbau der Station 4 Bohrprüfung mit Hubzylinder Prüft tiefe der Bohrung im Werkstück Durch Sensor werden Analogwerte zur SPS gegeben

27 Symboltabelle

28 SPS Programm – OB1

29

30 SPS Programm – FB1

31 SPS Programm – FB2

32

33

34

35 Probleme

36 Quellen Fachliteratur: Ausbildungsunterlagen Siemens Simatic S7 –Step7- Praxistrainer Elektrotechnik-Energietechnik Fachbuch

37 Ende Noch Fragen?


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