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Einführung in die Elektropneumatik
M. Josi
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Beschriftung der Elemente
Endschalter wenn der Zylinder ausgefahren ist Zylinder 1A 1S1 Endschalter wenn der Zylinder eingefahren ist Wenn der Zylinder 1A Luft erhält und ausfährt so nennt man diese Bewegung Set 1A =S1A Wenn der Zylinder 1A Luft erhält und einfährt so nennt man diese Bewegung Reset 1A =R1A
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Vorgehen zum erstellen eines Schemas
Voraussetzung ist: Grundkurs Pneumatik abgeschlossen. Vorgehen zum erstellen eines Schemas 1.) Erstellen eines Weg- Schrittdiagrammes 2.) Schaltalgebra 3.) Schema
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1.) Weg- Schrittdiagramm
Aufgabe: Zum stempeln von Werkstücken dient ein Stempel als Halter, der zweite stempelt die Werkstücke.
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Jetzt werden die Hilfspeicher hinzugefügt => pro Takt ein Relais
2.) Schaltalgebra Erklärung der Funktionen: Λ = UND V = ODER 2S1 R1A 2S2 R2A Start Λ 1S1 S1A 1S2 S2A Jetzt werden die Hilfspeicher hinzugefügt => pro Takt ein Relais Start Λ 1S1 S1A K1 1S2 S2A K2 2S2 R2A K3 2S1 R1A K4
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Start Λ 1S1 S1A K1 1S2 S2A K2 2S2 R2A K3 2S1 R1A K4
Die Relais dienen als Hilfsspeicher, das heisst mit den Befehlen von den Endschaltern machen wir einen Umweg über das Relais. Beispiel: Start Λ 1S1 = K1 K1= S1A Start Λ 1S1 S1A K1 1S2 S2A K2 2S2 R2A K3 2S1 R1A K4 Damit wir eine Selbsthaltung erhalten wird das vorhergehende Relais in die Anzugsbedingung einbezogen Und das letzte Relais als Öffner in die Anzugsbedingung vom ersten Relais K2 K1 K4 K3
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Ausgangsstellung Zylinder 1A Zylinder 2A Start Λ 1S1 bewirkt S1A 1S2
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Zylinder 1A 1S2 1S1 Zylinder 2A 2S2 2S1 1S2 bewirkt S2A
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Zylinder 1A 1S2 1S1 Zylinder 2A 2S2 2S2 bewirkt R2A 2S1
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Zylinder 1A 1S2 2S1 bewirkt R1A 1S1 Zylinder 2A 2S2 2S1
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End-/Ausgangsstellung
Zylinder 1A 1S2 1S1 Zylinder 2A 2S1 2S2
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Schaltschema StartΛ1S1 S1A K1 1S2 S2A K2 2S2 R2A K3 2S1 R1A K4
Die sogenannte Selbsthaltung des Relais K1
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Geschafft: Versuche jetzt die nächste
Aufgabe ohne jegliche Hilfe zu lösen.
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